重庆大学李小飞获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利抗水平偏移与旋转偏移的耦合结构及无人机无线充电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176897B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310010734.7，技术领域涉及：B64U50/38；该发明授权抗水平偏移与旋转偏移的耦合结构及无人机无线充电系统是由李小飞;吴虞;唐春森;王智慧;孙跃设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本抗水平偏移与旋转偏移的耦合结构及无人机无线充电系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无线充电技术领域，具体公开了一种抗水平偏移与旋转偏移的耦合结构及无人机无线充电系统，耦合结构包括发射端和接收端，其特征在于：所述发射端的能量发射线圈包括多个螺线管线圈，所述多个螺线管线圈按照圆周均匀分布在同一平面上，且所述多个螺线管线圈的管心线相交于中心原点位置，所述接收端的能量接收线圈包括多个垂直平面线圈，所述多个垂直平面线圈垂直于能量发射线圈所处的平面且沿着同一高度也呈圆周均匀分布。其效果是：结构简单，安装方便，特别适合无人机无线充电系统，不仅具有全方向性，同时具备优秀的抗水平偏移与抗旋转偏移能力。
本发明授权抗水平偏移与旋转偏移的耦合结构及无人机无线充电系统在权利要求书中公布了：1.一种抗水平偏移与旋转偏移的耦合结构，包括发射端和接收端，其特征在于：所述发射端的能量发射线圈包括多个螺线管线圈，所述多个螺线管线圈按照圆周均匀分布在同一平面上，且所述多个螺线管线圈的管心线相交于中心原点位置，所述接收端的能量接收线圈包括多个垂直平面线圈，所述多个垂直平面线圈垂直于能量发射线圈所处的平面且沿着同一高度也呈圆周均匀分布； 所述螺线管线圈为偏平状的方形螺线管线圈，包括方形磁芯和螺旋绕制在所述方形磁芯上的线圈绕组； 所述多个螺线管线圈的内端相互靠拢围合成多边形空白区，在所述多边形空白区填充有纵向偏移抑制线圈。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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