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龙图腾网获悉南京苏美达智能技术有限公司申请的专利一种车轮动力模块及割草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115885670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716518.6，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权一种车轮动力模块及割草机器人是由薛玉雷;刘楷设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车轮动力模块及割草机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种车轮动力模块及割草机器人，属于割草设备技术领域，车轮动力模块包括第一基座、前轮组件和第二基座，第一基座连接于割草机器人的车架，前轮组件包括前轮和轮轴，前轮转动设置于轮轴；第二基座套设于第一基座上，第二基座与第一基座在竖直方向滑动配合，轮轴贯穿第一基座和第二基座并与第二基座转动连接；其中，第一基座和第二基座之间设置有用于监测第二基座位置的霍尔组件，第二基座在第一基座上具有第一位置和第二位置，第一位置的高度高于第二位置，当第二基座处于第一位置时，霍尔组件不工作，当第二基座下降至第二位置时，霍尔组件工作以使割草机器人停止工作。该车轮动力模块能够提高割草机器人运行过程的安全性。

本发明授权一种车轮动力模块及割草机器人在权利要求书中公布了：1.一种车轮动力模块，应用于割草机器人，其特征在于，包括： 第一基座，连接于所述割草机器人的车架； 前轮组件，设置于所述第一基座下方，所述前轮组件包括前轮和轮轴，所述前轮转动设置于所述轮轴； 第二基座，套设于所述第一基座上，所述第二基座与所述第一基座在竖直方向滑动配合，所述轮轴贯穿所述第一基座和所述第二基座并与所述第二基座转动连接； 其中，所述第一基座和第二基座之间设置有用于监测所述第二基座位置的霍尔组件，所述第二基座在所述第一基座上具有第一位置和第二位置，所述第一位置的高度高于所述第二位置，当所述第二基座处于所述第一位置时，所述霍尔组件不工作，当所述第二基座下降至所述第二位置时，所述霍尔组件工作以使所述割草机器人停止工作； 所述霍尔组件包括霍尔元件和磁铁元件，所述霍尔元件设置于所述第一基座上，所述磁铁元件设置于所述第二基座上，当所述第二基座处于所述第一位置时，所述磁铁元件位于所述霍尔元件的上方，当所述第二基座下降至所述第二位置时，所述磁铁元件进入于所述霍尔元件的感应区，以使所述割草机器人停止工作； 所述第二基座上设置有转向电机，所述转向电机的驱动端与所述轮轴的上部驱动连接，以控制所述前轮组件的转向； 所述轮轴的上端设置有定位板，所述定位板上设置有限位块，所述第二基座的顶部设置有盖板，所述盖板上设置有与所述限位块相抵接配合的定位块，当所述轮轴转动带动所述限位块转动至与所述定位块抵接时，所述定位块阻止所述轮轴继续转动； 所述盖板上开设有一段弧形槽，所述定位块滑动设置于所述弧形槽。

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