宜昌测试技术研究所刘衡睿获国家专利权
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龙图腾网获悉宜昌测试技术研究所申请的专利一种水下三维地形及多波束图像声呐数据仿真系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211467131.1，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种水下三维地形及多波束图像声呐数据仿真系统和方法是由刘衡睿;程姝;王力;刘奇佩;李晶设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下三维地形及多波束图像声呐数据仿真系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下三维地形及多波束测深声呐仿真方法和系统，属于水下探测技术领域，可广泛应用在三维技术及声呐图像领域，本发明通过获取单元中的合成孔径声呐获取水下地形二维声呐图像，获取单元中的多波束声呐获取实测多波束声呐图像数据集；数据仿真单元，仿真水下航行器的航行数据，仿真多波束图像声呐的探测方式；第一模型构建单元主要构建目标仿真模型和水下三维点云地形，第二模型构建单元主要构建声呐图像仿真模型和原始仿真声呐图像，第三模型单元主要构建声呐图像风格模型和最终声呐图像，上述单元保证该系统能在杂多变的水下环境完成三维场景仿真和多波束图像声呐数据仿真，生成完整清晰的声呐图像。
本发明授权一种水下三维地形及多波束图像声呐数据仿真系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种水下三维地形及多波束图像声呐数据仿真系统，其特征在于，该系统包括：获取单元、第一模型构建单元、第二模型构建单元、第三模型构建单元和数据仿真单元； 获取单元，获取单元中的合成孔径声呐获取高清水下地形二维声呐图像并转换为灰度图像，获取单元中的多波束声呐获取水下地形实测多波束声呐图像数据集； 第一模型构建单元，基于所述二维声呐图像构建水下三维点云地形； 数据仿真单元，仿真水下航行器的航行数据，仿真多波束图像声呐的探测方式； 第二模型构建单元，基于所述仿真结果和水下三维点云地形构建声呐图像仿真模型，获得原始仿真声呐图像； 第三模型构建单元，基于水下地形实测多波束声呐图像数据集，构建声呐图像风格模型，将原始仿真声呐图像带入所述声呐图像风格模型中构建最终声呐图像。
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