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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种全自动化千斤顶静压检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116116741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211455897.8，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种全自动化千斤顶静压检测装置及方法是由包建东设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动化千斤顶静压检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动化千斤顶静压检测装置，包括检测平台、压力传感器、加压机械手、电动伺服调压装置、视觉系统、六关节机器人搬运物料装置、泄压装置和人机操作界面。方法为：首先将被检测千斤顶放入检测平台上的检测区域；然后通过压力活塞杆对千斤顶进行加压，通过压力传感器获取的数值，将压力传感器的数值和加压机械手对千斤顶所加的压力值与设定值做对比，检验千斤顶静压是否合格；接着将千斤顶搬运至泄压装置下方，对千斤顶进行泄压；最后将合格的千斤顶放至合格品存放处，将不合格的千斤顶放至不合格品存放处。本发明能够自动检测千斤顶的静压，降低操作人员的劳动量，提高了检测效率，并提高了检验数据的真实性和客观性。

本发明授权一种全自动化千斤顶静压检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动化千斤顶静压检测方法，其特征在于，用于实现该检测方法的装置包括检测平台（8）、压力传感器（1）、加压机械手（2）、电动伺服调压装置（3）、视觉系统（4）、六关节机器人搬运物料装置（5）、泄压装置（6）和人机操作界面（7）；所述检测平台（8）一端并列安装加压机械手（2）的支架和泄压装置（6）的支架，加压机械手（2）的支架上并排设置加压机械手（2）和压力传感器（1），泄压装置（6）的支架上设置泄压装置（6）；检测平台（8）另一端设置六关节机器人搬运物料装置（5），六关节机器人搬运物料装置（5）末端设置电动伺服调压装置（3）；检测平台（8）上与千斤顶放置区域相邻位置设置视觉系统（4）；检测平台（8）侧面设置人机操作界面（7）； 该检测方法的步骤如下： 步骤1、使用六关节机器人搬运物料装置（5）将检测产品即千斤顶放入检测平台上的检测区域；静载测试工装台夹具检测到检测产品到位后，执行夹紧气缸机构，将检测产品夹紧； 该夹紧气缸机构配置了检测产品到位传感器，高电平信号接通；该夹紧气缸机构配置了气缸夹紧传感器，高电平信号接通；该夹紧气缸机构配置了气缸松开传感器，高电平信号接通； 当检测产品到位传感器接通，气缸夹紧传感器接通，六关节机器人搬运物料装置（5）的机械手则退出至安全轨迹数据区域范围内，执行下一步动作； 步骤2、当六关节机器人搬运物料装置（5）的机械手退出至安全轨迹数据区域范围内，加压机械手（2）通过压力活塞杆对千斤顶进行加压，大活塞杠压力测试机构下降； 步骤3、通过压力传感器（1）获取的数值，将压力传感器（1）的数值和加压机械手（2）对千斤顶所加的压力值与设定值做对比，利用PID模糊算法输出数据控制机械手旋转调节泄压阀角度，直至达到设定值标准，检验千斤顶静压是否合格； 步骤4、六关节机器人搬运物料装置（5）利用伺服扳手，将千斤顶搬运至泄压装置（6）下方，对千斤顶进行泄压； 步骤5、六关节机器人搬运物料装置（5）将千斤顶搬运离开检测平台（8），将合格的千斤顶放至合格品存放处，当系统判定该产品不合格时，将抓取产品放置不合格产品存放台待返修；如果连续5个千斤顶不合格，系统将执行红色旋转灯警报系统，通知返修人员取走不合格产品；不合格产品存放台配置检测物料有无传感器，高电平信号接通。

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