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龙图腾网获悉江苏骠马智能工业设计研究有限公司申请的专利一种用于轮式机器人的同步带轮联动传动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211461068.0，技术领域涉及：B62D3/02；该发明授权一种用于轮式机器人的同步带轮联动传动系统是由李志明;季松林;陈键;陈银设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于轮式机器人的同步带轮联动传动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及变电站智能巡检机器人技术领域，具体涉及一种用于轮式机器人的同步带轮联动传动系统，包括车体底盘和设置在车体底盘上的四个车轮，四个车轮连接有同步带轮联动传动系统。同步带轮联动传动系统包括同步带轮联动驱动件、主动轮装置、从动轮装置、联动装置和传动同步带，从动轮装置包括第一从动轮装置和第二从动轮装置，传动同步带分别连接所述主动轮装置、第一从动轮装置、第二从动轮装置和联动装置。本发明改变原来四轮八驱驱动动力转向系统，现在增加了一个同步带轮联动传动系统，正常只需要2‑5套驱动器和电机就能实现原有的四轮八驱驱动的效果，在保证机器人行走系统优点的前提下，可以大大降低机器人行走系统的成本。

本发明授权一种用于轮式机器人的同步带轮联动传动系统在权利要求书中公布了：1.一种用于轮式机器人的同步带轮联动传动系统，包括车体底盘和设置在所述车体底盘上的四个车轮，四个所述车轮均布呈矩形状设置在车体底盘上，其特征在于：四个所述车轮连接有同步带轮联动传动系统，所述同步带轮联动传动系统用于控制四个车轮的同时转向或原地转圈； 所述同步带轮联动传动系统包括同步带轮联动驱动件、主动轮装置、从动轮装置、联动装置和传动同步带，所述从动轮装置包括第一从动轮装置和第二从动轮装置，所述同步带轮联动驱动件连接有所述主动轮装置，所述主动轮装置的一端通过传动同步带连接所述第一从动轮装置，所述主动轮装置的另一端通过传动同步带连接所述第二从动轮装置，所述第一从动轮装置通过传动同步带连接有联动装置，所述联动装置通过传动同步带连接有第二从动轮装置； 所述主动轮装置和联动装置设置于车体底盘的两个对角，所述第一从动轮装置和第二从动轮装置设置于车体底盘的两个对角； 所述车轮连接有离合装置，所述离合装置包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一离合器、第二离合器和离合传动轴，所述车轮连接有车轮传动轴，所述车轮传动轴上套设有第一伞齿轮，所述车轮传动轴的端部连接有第一离合器，所述第一离合器连接车轮驱动电机，所述第一伞齿轮啮合连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮内套设有离合传动轴，所述离合传动轴的上部连接有第二离合器，所述第二离合器的外部连接有转向支架，所述第二离合器的上部连接有主动轮装置。

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