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龙图腾网获悉江苏骠马智能工业设计研究有限公司申请的专利用于轮式机器人的齿轮联动传动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211431868.8，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权用于轮式机器人的齿轮联动传动系统是由李志明;季松林;陈键;陈银设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于轮式机器人的齿轮联动传动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及变电站智能巡检机器人技术领域，具体涉及用于轮式机器人的齿轮联动传动系统，包括车体底盘和设置在车体底盘上的四个车轮，四个车轮均布呈矩形状设置在车体底盘上，四个车轮连接有齿轮联动传动系统，齿轮联动传动系统用于控制四个车轮的同时转向或原地转圈；齿轮联动传动系统包括齿轮联动驱动件、主动齿轮、中心联动齿轮和从动轮装置，齿轮联动驱动件的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有中心联动齿轮。改变原来四轮八驱驱动动力转向系统，现在增加了一个齿轮联动传动系统，只需要2‑5套驱动器和电机就能实现原有的四轮八驱驱动的效果，在保证机器人行走系统优点的前提下，可以大大降低机器人行走系统的成本。

本发明授权用于轮式机器人的齿轮联动传动系统在权利要求书中公布了：1.用于轮式机器人的齿轮联动传动系统，包括车体底盘和设置在所述车体底盘上的四个车轮，四个所述车轮均布呈矩形状设置在车体底盘上，其特征在于：四个所述车轮连接有齿轮联动传动系统，所述齿轮联动传动系统用于控制四个车轮的同时转向或原地转圈； 所述齿轮联动传动系统包括齿轮联动驱动件、主动齿轮、中心联动齿轮和从动轮装置，所述齿轮联动驱动件的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有中心联动齿轮； 所述从动轮装置包括第一从动轮装置、第二从动轮装置、第三从动轮装置和第四从动轮装置，所述第一从动轮装置和第四从动轮装置呈车体底盘的对角设置，所述第一从动轮装置和第四从动轮装置的结构相同，所述第二从动轮装置和第三从动轮装置呈车体底盘的对角设置，且所述第二从动轮装置和第三从动轮装置的结构相同； 所述第一从动轮装置、第二从动轮装置、第三从动轮装置和第四从动轮装置均与所述中心联动齿轮相啮合连接； 所述中心联动齿轮的中部镂空形成有联动齿轮内圆环，所述联动齿轮内圆环上设有内圆环安装面，所述内圆环安装面上连接有多个中心联动支撑导向轮。

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