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龙图腾网获悉江苏骠马智能工业设计研究有限公司申请的专利用于轮式机器人的同步带轮联动传动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211431872.4，技术领域涉及：B62D3/02；该发明授权用于轮式机器人的同步带轮联动传动系统是由李志明;季松林;陈键;陈银设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于轮式机器人的同步带轮联动传动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及变电站智能巡检机器人技术领域，具体涉及用于轮式机器人的同步带轮联动传动系统，包括车体底盘和设置在车体底盘上的四个车轮，四个车轮连接有同步带轮联动传动系统。同步带轮联动传动系统包括同步带轮联动驱动件、主动轮装置、从动轮装置和联动装置，同步带轮联动驱动件固定安装在车体底盘上，且同步带轮联动驱动件连接有主动轮装置，主动轮装置连接有联动装置，联动装置连接从动轮装置，主动轮装置和从动轮装置呈对角线交叉设置。本发明改变原来四轮八驱驱动动力转向系统，现在增加了一个同步带轮联动传动系统，正常只需要2‑5套驱动器和电机就能实现原有的四轮八驱驱动的效果，在保证机器人行走系统优点的前提下，可以大大降低机器人行走系统的成本。

本发明授权用于轮式机器人的同步带轮联动传动系统在权利要求书中公布了：1.用于轮式机器人的同步带轮联动传动系统，包括车体底盘和设置在所述车体底盘上的四个车轮，四个所述车轮均布呈矩形状设置在车体底盘上，其特征在于：四个所述车轮连接有同步带轮联动传动系统，所述同步带轮联动传动系统用于控制四个车轮的同时转向或原地转圈； 所述同步带轮联动传动系统包括同步带轮联动驱动件、主动轮装置、从动轮装置和联动装置，所述同步带轮联动驱动件固定安装在车体底盘上，且所述同步带轮联动驱动件连接有主动轮装置，所述主动轮装置连接有联动装置，所述联动装置连接所述从动轮装置，所述主动轮装置和从动轮装置呈对角线交叉设置； 所述联动装置包括设置在车体底盘上的联动轴、联动主动同步带轮和联动从动同步带轮，所述联动轴上分别套设有联动主动同步带轮和联动从动同步带轮，所述联动主动同步带轮的外部同步带轮齿与所述主动轮装置的传动同步带的内部同步带轮齿相匹配，所述联动从动同步带轮的外部同步带轮齿与所述从动轮装置的传动同步带的外部同步带轮齿相匹配。

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