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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种分布柔度式扑翼驱动机构及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211437950.1，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种分布柔度式扑翼驱动机构及其设计方法是由张弘志;孙中超;宣建林;宋笔锋;杨晓君;汪亮;稂鑫雨;张明昊设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布柔度式扑翼驱动机构及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布柔度式扑翼驱动机构及其设计方法，属于扑翼飞行器技术领域。分布柔度式扑翼驱动机构，包括扑翼驱动机构安装架及设置在扑翼驱动机构安装架上的压电双晶片驱动器和分布柔度式传动链；分布柔度式传动链包括一对竖向弹片和一个横向弹片，分布柔度式传动链具有两个扑动臂和一个扑动传动部；压电双晶片驱动器的固定端固定在分布柔度式传动链的后端；方法包括a.将压电双晶片驱动器简化为等效单自由度二阶直线振动系统；b.分布柔度式传动链简化为等效“多刚体—扭簧”系统；c.求取扑动翼气动阻力与力矩；d.进行模型组装；e.建立受迫振动方程组；f.取优化问题的目标函数；g.优化设计。它具有工作寿命长，飞行效率高等特点。

本发明授权一种分布柔度式扑翼驱动机构及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种分布柔度式扑翼驱动机构，其特征在于：所述分布柔度式扑翼驱动机构包括扑翼驱动机构安装架3及设置在所述扑翼驱动机构安装架3上的压电双晶片驱动器4和分布柔度式传动链； 所述分布柔度式传动链为左右对称结构，其包括一对竖向弹片和一个横向弹片7，一对所述竖向弹片分别为左侧弹片5和右侧弹片6，所述左侧弹片5和所述右侧弹片6左右相向对称设置，它们的连接结构为：首先将所述左侧弹片5的上端部位与所述右侧弹片6的上端部位分别向外侧对称预弯曲变形，将所述横向弹片7的左端部位与其右端部位分别向上预弯曲变形，之后再将所述横向弹片7的左端部位与所述左侧弹片5的上端部位固定粘接在一起，将所述横向弹片7的右端部位与所述右侧弹片6的上端部位固定粘接在一起，从而形成具有预应弹力的所述分布柔度式传动链；所述分布柔度式传动链具有两个扑动臂和一个扑动传动部8，两个所述扑动臂分别为左侧扑动臂9和右侧扑动臂10，所述左侧弹片5与所述横向弹片7的交汇处形成左侧扑动臂支撑部，所述左侧扑动臂支撑部外端的所述左侧弹片5与所述横向弹片7连接部位形成所述左侧扑动臂9；所述右侧弹片6与所述横向弹片7的交汇处形成右侧扑动臂支撑部，所述右侧扑动臂支撑部外端的所述右侧弹片6与所述横向弹片7连接部位形成所述右侧扑动臂10；所述左侧扑动臂9与所述右侧扑动臂10在所述分布柔度式传动链的预应弹力作用下由内端至外端向上倾斜，从而使所述分布柔度式传动链形成左右对称结构；所述横向弹片7的中间部位形成所述扑动传动部8； 在所述分布柔度式传动链中，所述横向弹片7的所述扑动传动部8为横向弹片大刚度段，所述横向弹片7位于所述扑动传动部8两侧的部位为横向弹片小刚度段，所述横向弹片大刚度段的刚度大于所述横向弹片小刚度段的刚度，其中，位于所述扑动传动部8左侧的横向弹片小刚度段为横向弹片左侧小刚度段，位于所述扑动传动部8右侧的横向弹片小刚度段为横向弹片右侧小刚度段； 所述左侧弹片5及所述右侧弹片6的下部为竖向弹片大刚度段，所述左侧扑动臂9及所述右侧扑动臂10上部为竖向弹片小刚度段，所述竖向弹片大刚度段的刚度大于所述竖向弹片小刚度段的刚度；其中，所述左侧弹片5的竖向弹片大刚度段为左侧弹片大刚度段，所述左侧弹片5的竖向弹片小刚度段为左侧弹片小刚度段，所述右侧弹片6的竖向弹片大刚度段为右侧弹片大刚度段，所述右侧弹片6的竖向弹片小刚度段为右侧弹片小刚度段；所述左侧弹片大刚度段的下部与所述右侧弹片大刚度段的下部分别通过传动链固定板11固定在所述扑翼驱动机构安装架3上，以在所述扑动传动部8震动时，使其保持竖直方向； 所述压电双晶片驱动器4的固定端固定在所述分布柔度式传动链的后端，其自由端与所述分布柔度式传动链的扑动传动部8固定连接； 所述压电双晶片驱动器4通过其自由端驱动所述扑动传动部8上下震动，在所述预应弹力的作用下，所述分布柔度式传动链驱动所述左侧扑动臂9与所述右侧扑动臂10做同频同幅扑动运动。

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