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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利整像素粗细回字形由内而外搜索方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115757854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211419550.8，技术领域涉及：G06F16/583；该发明授权整像素粗细回字形由内而外搜索方法是由王晓强;陶为俊;张晓东;张振海;浣沙;楼京俊;李竹影设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本整像素粗细回字形由内而外搜索方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像测量技术领域，公开了一种整像素粗细回字形由内而外搜索算法，包括如下步骤：搜索准备：建立待搜索图像中某个像素点的像素值与模板图像中标志点的像素值的相关系数；粗回字形搜索：在待搜索图像中搜索到标志点的附近位置；细回字形搜索：在待搜索图像中搜索到标志点。本发明整像素粗细回字形由内而外搜索方法，能够很好的提高计算效率和计算性能。

本发明授权整像素粗细回字形由内而外搜索方法在权利要求书中公布了：1.一种整像素粗细回字形由内而外搜索算法，其特征在于：包括如下步骤： A搜索准备：对于模板图像和待搜索图像，取黑白相间的标志点作为被测对象，采用归一化相关系数法计算待搜索图像中某个像素点的像素值与模板图像中标志点的像素值的相关系数C，计算公式如下： 式中，T为模板图像中标志点的像素值，I为待搜索图像中某个像素点的像素值，模板图像匹配的大小为N+1×N+1，N为模板图像中心点距离边界的像素点个数，i和j分别为模板图像中像素点距离中心点沿行和列的距离，i1和j1为模板图像中像素点与中心点的相对位置，Tm为模板图像中大小为N+1×N+1区域的平均像素值，Im为待搜索图像中大小为N+1×N+1区域的平均像素值，计算公式如下： B粗回字形搜索：在待搜索图像中，以模板图像中标志点的位置为中心点，按照水平向右搜索、竖向向上搜索、水平向左搜索、竖向向下搜索的顺序进行回字形搜索，第一次回字形搜索中，第一次搜索的步长为d1个像素值，d1＞1，每搜索两次，下两次搜索的步长增加d1个像素值，以此类推，第i次回字形搜索中的四次搜索的步长依次是2i-1d1个像素值、2i-1d1个像素值、2id1个像素值、2id1个像素值，搜索时，计算待搜索图像中当前搜索的像素点的像素值与模板图像中标志点的像素值的相关系数C，若相关系数C大于粗回字形搜索阈值，则判定在待搜索图像中搜索到标志点的附近位置； C细回字形搜索：在待搜索图像中，以粗回字形搜索中搜索到的标志点的附近位置为中心点，按照水平向右搜索、竖向向上搜索、水平向左搜索、竖向向下搜索的顺序进行回字形搜索，第一次回字形搜索中，第一次搜索的步长为d2个像素值，d2d1，每搜索两次，下两次搜索的步长增加d2个像素值，以此类推，第j次回字形搜索中的四次搜索的步长依次是2j-1d2个像素值、2j-1d2个像素值、2jd2个像素值、2jd2个像素值，搜索时，计算待搜索图像中当前搜索的像素点的像素值与模板图像中标志点的像素值的相关系数C，若相关系数C大于细回字形搜索阈值，则判定在待搜索图像中搜索到标志点。

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