佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司徐景红获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司申请的专利用于机器人的工具中心点(TCP)标定工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890739B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211422123.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权用于机器人的工具中心点(TCP)标定工装是由徐景红;方进;胡冰;陈文;刘涛设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人的工具中心点(TCP)标定工装在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于机器人的工具中心点TCP标定工装，其包括支撑组件；顶针销，一端与支撑组件连接，另一端具有尖端；导向件，开设有标定通孔，标定通孔被配置为可在多个方向上连通引导末端标定件抵达顶针销的尖端；锁紧件，锁紧件设置于导向件，锁紧件的一端穿过标定通孔的侧壁用于锁紧或释放末端标定件。上述标定工装用于标定末端工具的时，只需要控制机械臂带动末端标定件移动，并控制末端标定件从多个方向伸入标定通孔中即可使得末端标定件的尖端与顶针销的尖端重合，无需通过肉眼观测并判断末端标定件的尖端与顶针销的尖端是否重合，因此，不会因人眼精度低而带来较大的误差。并且，标定过程操作简单方便，所需时间短，提高了标定效率。
本发明授权用于机器人的工具中心点(TCP)标定工装在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的工具中心点TCP标定工装，其特征在于，所述用于机器人的工具中心点TCP标定工装包括： 支撑组件； 顶针销，一端与所述支撑组件连接，另一端具有尖端； 导向件，所述导向件设置于所述支撑组件，所述导向件开设有标定通孔，所述标定通孔一端用于接收安装于所述机器人末端的末端标定件，另一端连通至所述顶针销的所述尖端；其中，所述标定通孔被配置为可在多个方向上连通引导所述末端标定件抵达所述顶针销的所述尖端，且所述多个方向包括所述顶针销的延伸方向；以及 锁紧件，所述锁紧件设置于所述导向件，所述锁紧件的一端穿过所述标定通孔的侧壁用于锁紧或释放所述末端标定件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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