中国人民解放军战略支援部队信息工程大学王硕获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利基于改进三次B样条曲线的空中目标航迹平滑方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755961B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211416301.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于改进三次B样条曲线的空中目标航迹平滑方法及系统是由王硕;吴楠;黄洁;王建涛;党同心;余思雨设计研发完成，并于2022-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于改进三次B样条曲线的空中目标航迹平滑方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于雷达数据处理技术领域，特别涉及一种基于改进三次B样条曲线的空中目标航迹平滑方法及系统，首先构建空中目标原始航迹数据的三次B样条曲线，并将目标航迹数据点参数化；并利用遗传算法进行节点矢量自适应调整，利用最小二乘法获取B样条曲线的控制顶点，依据节点分布位置的候选基因来构建染色体，将空中目标过载限制和转弯半径作为适应度函数的约束条件，利用适应度函数来寻找最优节点矢量，使目标航迹数据在平滑过程中同时满足空中目标机动性能要求；利用调整后的节点矢量来平滑处理目标航迹。本发明能够使平滑后的目标航迹数据满足飞机机动性能限制，并且能够保留航迹细节特征，便于空中目标航迹数据处理中的应用。
本发明授权基于改进三次B样条曲线的空中目标航迹平滑方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进三次B样条曲线的空中目标航迹平滑方法，其特征在于，包含如下内容： 构建空中目标原始航迹数据的三次B样条曲线，并将目标航迹数据点参数化； 针对参数化后的曲线节点矢量，利用遗传算法进行节点矢量自适应调整，其中，自适应调整中，利用最小二乘法获取B样条曲线的控制顶点，依据节点分布位置的候选基因来构建染色体，将空中目标过载限制和转弯半径作为适应度函数的约束条件，利用适应度函数来寻找最优节点矢量，使目标航迹数据在平滑过程中同时满足空中目标机动性能要求；适应度函数表示为：a为过载限制向量，r为空中目标圆周运动的转弯半径，χ为用于表示观测值与推断值之间偏离程度的卡方值，AIC和BIC为用于权衡三次B样条曲线复杂度和曲线平滑优良性的两个惩罚信息标准，且n为控制顶点数，m为原始数据点数，Xj为原始数据，di为控制顶点，Ni,k为k次B样条基函数，ui为序号为i的节点矢量； 利用调整后的节点矢量来平滑处理目标航迹。
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