西北工业大学;西北工业大学深圳研究院王惠刚获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学;西北工业大学深圳研究院申请的专利一种基于区域预检测的水中悬浮声呐目标识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115810144B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211376988.2，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种基于区域预检测的水中悬浮声呐目标识别方法是由王惠刚;雷灿;刘志宏设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于区域预检测的水中悬浮声呐目标识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于区域预检测的水中悬浮声呐目标识别方法。该方法通过区域预检测将水中悬浮目标的目标亮区和阴影区域进行同时提取，再利用图注意力网络实现两区域检测结果的空间位置特征的提取与关联，从而有效提升声呐目标的识别效果。首先利用YOLOv5s网络对声呐图像进行目标高亮区域以及阴影区域的预检测，再根据检测结果进行区域裁剪，裁剪后根据多波束声呐的成像原理对属于同一目标的两个区域进行匹配与拼接，从而实现类似于水底目标的目标亮区与阴影区域物理上的连接。本发明提出的区域预检测，可以实现在环境参数以及目标参数未知的情况下，很好地将声呐目标高亮区域和阴影区域的信息进行特征关联，从而有效提升声呐目标的识别性能。
本发明授权一种基于区域预检测的水中悬浮声呐目标识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区域预检测的水中悬浮声呐目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:根据多波束声呐成像原理和成像效果，对原始声呐图像进行坐标变换以及图像增强预处理； S2:基于YOLOv5s网络对悬浮目标的亮区和阴影区域进行同时预检测，并获得对应的类别信息和目标框位置信息； S3:根据类别和目标框位置信息对亮区和阴影区分别进行剪切； S4:根据成像原理对属于同一目标的亮区与阴影剪切结果进行匹配和拼接； S5:利用SLIC超像素算法对拼接后结果进行Graph图结构数据构建； S6:构建基于GAT图注意力网络的水中悬浮目标识别模型； S7:消融实验设置，验证利用区域预检测和悬浮目标声影区信息的有效性以及验证不同SLIC聚类结果对识别率的影响。
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