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龙图腾网恭喜中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利一种无人机集群飞行同步的反制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116263607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111526045.9，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种无人机集群飞行同步的反制方法及装置是由张霞;余道杰;吕鹏程;刘广怡;杜剑平;白艺杰;贺凯设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机集群飞行同步的反制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种无人机集群飞行同步的反制方法及装置，发现无人机集群时，监测无人机群的速度角和目标连通度；所述速度角包括所述无人机集群中各节点的速度角，所述目标连通度为所述无人机集群在监测时刻下最大连通分量所包含的节点数占总节点数的比例；根据所述无人机集群的速度角的熵差判断所述无人机集群是否启动飞行同步，若是，发送干扰信号，对所述无人机集群进行反制，当所述无人机集群的目标连通度小于预设连通度门限或所述无人机集群达到飞行同步状态，结束对所述无人机集群的反制。由此降低反制方暴露的可能，提高反制成功率。

本发明授权一种无人机集群飞行同步的反制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机集群飞行同步的反制方法，其特征在于，所述方法包括： 发现无人机集群时，监测所述无人机集群的速度角和目标连通度；所述速度角包括所述无人机集群中各节点的速度角，所述目标连通度为所述无人机集群在监测时刻下最大连通分量所包含的节点数占总节点数的比例； 获取所述无人机集群的速度角的熵差，并根据所述熵差判断所述无人机集群是否启动飞行同步，若是，发送干扰信号，对所述无人机集群进行反制； 当所述无人机集群的目标连通度小于预设连通度门限，判断反制成功，结束对所述无人机集群的反制，或当所述无人机集群达到飞行同步状态后，判断反制失败，结束对所述无人机集群的反制； 所述发送干扰信号，对所述无人机集群进行反制，具体包括： 获取路径损耗，并根据反制意图和路径损耗确定所述干扰信号的平均功率，生成干扰图案，根据所述干扰图案确定干扰功率并发送所述干扰信号，所述反制意图包括破坏意图或迟滞意图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军战略支援部队信息工程大学，其通讯地址为：450001 河南省郑州市高新技术开发区科学大道62号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。