达闼机器人股份有限公司高斌获国家专利权
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龙图腾网获悉达闼机器人股份有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115213881B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110726855.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备是由高斌设计研发完成，并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备，以提供一种新的机器人控制方式，提高机器人控制效率。该方法包括：确定真实场景中机器人当前采集到的真实场景画面，并确定控制平台上显示的虚拟场景画面，所述虚拟场景画面是通过所述机器人传输的历史真实场景画面进行模拟而得到的；比对所述机器人当前采集到的所述真实场景画面和所述虚拟场景画面，以确定画面差异内容；根据所述画面差异内容，对所述机器人进行控制。
本发明授权机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定真实场景中机器人当前采集到的真实场景画面，并确定控制平台上显示的虚拟场景画面，所述虚拟场景画面是通过所述机器人传输的历史真实场景画面进行模拟而得到的； 比对所述机器人当前采集到的所述真实场景画面和所述虚拟场景画面，以确定画面差异内容； 根据所述画面差异内容，对所述机器人进行控制； 所述机器人用于执行针对第一物品的控制操作，所述根据所述画面差异内容，对所述机器人进行控制，包括： 若所述画面差异内容表征的是存在于所述真实场景画面且不存在于所述虚拟场景画面的第二物品，则确定所述第二物品的物品类别与所述第一物品的物品类别是否相同； 若确定所述第二物品的物品类别与所述第一物品的物品类别相同，则控制所述机器人对所述第二物品进行所述控制操作。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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