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龙图腾网获悉浙江百世技术有限公司申请的专利一种物流用高货架取货装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113213046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110645100.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种物流用高货架取货装置是由周韶宁;张砚冰;张芒粒设计研发完成，并于2021-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物流用高货架取货装置在说明书摘要公布了：本发明涉及物流取货领域，特别地，涉及一种物流用高货架取货装置，包括货架，所述货架内部开设有至少一个货仓，所述货架内部设有用于取管的取管机构以及整理机构；所述货仓内部放置有管道，所述货仓内水平滑动设有推板，所述推板用于整理所述管道；所述整理机构包括恒力机构以及拉绳，所述恒力机构与所述货架竖直滑动连接，所述恒力机构通过所述拉绳与推板连接；本发明目的是克服现有技术的不足而提供一种物流用高货架取货装置，可针对指定管道进行取放，并可对剩余管道进行整理。

本发明授权一种物流用高货架取货装置在权利要求书中公布了：1.一种物流用高货架取货装置，包括货架（10），所述货架（10）内部开设有至少一个货仓（11），其特征在于,所述货架（10）内部设有用于取管的取管机构（46）以及整理机构（47）；所述货仓（11）内部放置有管道，所述货仓（11）内水平滑动设有推板（13），所述推板（13）用于整理所述管道；所述整理机构（47）包括恒力机构以及拉绳（16），所述恒力机构与所述货架（10）竖直滑动连接，所述恒力机构通过所述拉绳（16）与推板（13）连接，所述取管机构（46）从所述货仓（11）内取出所述管道，所述管道下落，管道下落过程的力通过恒力机构转换为恒定的拉力并通过所述拉绳（16）带动所述推板（13）滑动进而实现整理管道； 所述整理机构（47）包括导向侧板（48），所述导向侧板（48）固定设置于所述货架（10）前端面，所述导向侧板（48）内部开设有缓冲滑槽（23），所述缓冲滑槽（23）内滑动设有直角钩（27）； 所述恒力机构包括复位阻尼轴（26），所述复位阻尼轴（26）外侧固定设有绳轮（25），所述绳轮（25）外侧缠绕有拉绳（16），所述拉绳（16）远离所述绳轮（25）的一端固定设有滑块（14），所述滑块（14）与所述推板（13）固定连接； 所述取管机构（46）包括寻位组件（45），所述寻位组件（45）包括主动电机（18）以及螺纹套（21），螺纹套（21）外侧设有送管组件； 所述送管组件包括限位底座（28），所述限位底座（28）内部嵌设有步进电机（36），所述步进电机（36）控制有步进电机轴（37），所述步进电机轴（37）与所述螺纹套（21）固定连接； 所述送管组件还包括翻转座（31），所述翻转座（31）与所述限位底座（28）转动连接，所述翻转座（31）上端开设有导向孔（50），所述翻转座（31）上端的导向孔（50）内壁转动设有止回轴（34），所述止回轴（34）与止回杆（32）转动连接，所述导向孔（50）内壁固定设有挡块，所述止回轴（34）外侧设有止回扭簧（35），所述止回扭簧（35）两端分别与所述止回轴（34）与所述止回杆（32）固定连接，所述止回杆（32）至少设有一个，所述止回杆（32）一端固定设有摩擦块（33）。

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