富士通株式会社赵倩获国家专利权
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龙图腾网获悉富士通株式会社申请的专利基于无线雷达信号的关键点修正装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115436893B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110607460.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于无线雷达信号的关键点修正装置和方法是由赵倩;田军;李红春;谢莉莉设计研发完成，并于2021-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无线雷达信号的关键点修正装置和方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于无线雷达信号的关键点修正装置和方法。所述方法包括：通过雷达对物体进行感知以获得第一时间段内的点云数据；根据点云的数目或比例标定当前帧的点云有效性；根据所述点云有效性标定关键点组的有效性，以获得标定后的有效关键点组和或无效关键点组；根据第二时间段内关键点组中无效关键点组的数目或比例，来保留或丢弃第二时间段的关键点组；以及使用关键点修正模型对当前帧的关键点组信息进行修正。可以提高当前帧的关键点信息的准确性；此外，根据雷达点云检测物体例如人体的关键点，能够不限定动作类别，需要的计算资源少且检测准确率高；易于实现、操作简便、抗噪能力强并且隐私保护性高。
本发明授权基于无线雷达信号的关键点修正装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无线雷达信号的关键点修正装置，其特征在于，所述装置包括： 雷达感知单元，其通过雷达对物体进行感知以获得第一时间段内的点云数据，所述第一时间段包括一帧或多帧；其中，根据所述点云数据进行关键点检测以获取物体的关键点组； 点云标定单元，其根据点云的数目或比例标定当前帧的点云有效性； 关键点标定单元，其根据所述点云有效性标定所述关键点组的有效性，以获得标定后的有效关键点组和或无效关键点组； 关键点判断单元，其根据第二时间段内关键点组中无效关键点组的数目或比例，保留或丢弃所述第二时间段的关键点组，以获取基于神经网络的关键点修正模型的输入信息；以及 关键点修正单元，其使用所述关键点修正模型对当前帧的关键点组信息进行修正。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人富士通株式会社，其通讯地址为：日本神奈川县川崎市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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