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龙图腾网恭喜特乐斯特机械(上海)有限公司申请的专利一种胎面自动收集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112829352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110179187.6，技术领域涉及：B29D30/00；该发明授权一种胎面自动收集系统是由谢高飞设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胎面自动收集系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种胎面自动收集系统，其包括胎面拾取装置，所述胎面拾取装置包括：被配置为在与所述沿胎面的长度方向正交的定向上间隔地排列所述单个胎面以形成胎面组的胎面排列组件；所述胎面排列组件在所述与所述沿胎面的长度方向正交的方向上带动所述单个胎面平移以将多个所述单个胎面排列成所述胎面组。该种胎面自动收集系统中胎面可在网格带线上排列整齐然后一同被运输至另一侧，由此完成胎面的自动化拾取操作，提高效率。

本发明授权一种胎面自动收集系统在权利要求书中公布了：1.一种胎面自动收集系统，其特征在于：包括胎面拾取装置（2）：所述胎面拾取装置（2）包括： 第一运输组件，包括多个辊筒，被配置为沿胎面的长度方向运输单个胎面； 胎面排列组件，被配置为在与沿胎面的长度方向正交的方向上间隔地排列所述单个胎面以形成胎面组； 第一胎面传递装置10，其被配置为从所述第一运输组件的辊筒之间将所述单个胎面抬高并将所述单个胎面从所述第一运输组件搬运至所述胎面排列组件； 第二胎面传递装置（12），其被设置为在所述胎面组形成后，从底部将所述胎面组抬高并将所述胎面组从所述胎面排列组件搬运至第二运输组件的第四动力辊筒机（13）； 其中，所述胎面排列组件在与所述沿胎面的长度方向正交的方向上带动所述单个胎面平移以将多个所述单个胎面排列成所述胎面组； 所述胎面排列组件被配置为包括伺服电机，其使得与其耦合的驱动轮驱动胎面排列组件的网格带带动所述单个胎面平移，其中，根据所述驱动轮的转动角度来确定所述单个胎面移动的距离； 第一胎面传递装置（10）包括摆胎装置（10.1），所述摆胎装置（10.1）包括多个平行设置的支架（10.1.1），多个平行设置的支架设置于底座（10.1.2）上，所述底座（10.1.2）耦合于滑架（10.1.3）上，所述底座（10.1.2）被配置为相对所述滑架（10.1.3）可上下运动，且所述底座（10.1.2）被配置为延平行于所述支架（10.1.1）的延伸方向的导轨组件（10.2）可滑动，所述导轨组件（10.2）的长度被配置为使得所述摆胎装置（10.1）的支架（10.1.1）在第三动力辊筒机（9）和网格带组件（11）下方可平移；多个所述支架（10.1.1）平行间隔设置，该间隔允许所述底座（10.1.2）升起时，所述支架（10.1.1）从所述第一运输组件的各辊筒的间隔中伸出至高于所述辊筒的水平高度； 所述底座（10.1.2）被安装于所述滑架（10.1.3）上的第一气缸组件（10.3）驱动相对所述滑架（10.1.3）上下可运动；通过安装在底座下部的滑架（10.1.3）以及驱动所述滑架（10.1.3）动作的第二气缸组件（10.4）使得所述底座（10.1.2）在所述导轨组件（10.2）上可滑动； 所述胎面排列组件包括网格带组件（11），所述网格带组件（11）被配置为具有在所述胎面组的排列方向上具有允许所述摆胎装置（10.1）的支架（10.1.1）通过的间隙。

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