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龙图腾网恭喜安庆师范大学申请的专利一种细纱机自动清纱方法及自动清纱装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111850756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010658689.2，技术领域涉及：D01H11/00；该发明授权一种细纱机自动清纱方法及自动清纱装置是由梁波;吴琼;施子珍;倪俊龙;江伟;胡媛媛;黄忠;刘娟;朱柱;王远志设计研发完成，并于2020-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种细纱机自动清纱方法及自动清纱装置在说明书摘要公布了：本发明属于环锭纺纱技术领域，具体的说是一种细纱机自动清纱方法及自动清纱装置；导向滑轨的上端面均匀固定有锭子连杆，且锭子连杆与锭子杆的底端转动连接；导向滑轨内部滑动设置有滑动块；滑动块的侧壁固定有安装座，且安装座的底端面安装有微型电机；转动轮盘与均匀排列设置的锭子连杆啮合；安装座的上端侧壁对称开设有滑动腔，且滑动腔内均滑动安装有滑动支撑条；滑动支撑条的一端部连接到电动伸缩杆的伸缩端，且弧形设置的滑动支撑条端部通过固定柱固定有清理筒；清理筒的侧壁固定设置有切割刀；自动清纱装置能够对均匀排列的锭子杆进行稳定高效清纱作业；该导向移动装置设置锭子座的侧面，进而减小了自动清纱装置所占用的空间。

本发明授权一种细纱机自动清纱方法及自动清纱装置在权利要求书中公布了：1.一种细纱机自动清纱方法，其特征在于：该方法包括如下步骤： S1：锭子杆1绕线：当纺纱筒管纱线绕满后，纲领板下落，纱线会在锭子杆1的A处再缠绕3～4圈，这时绕满纱线的纺纱筒管被拔走，纺纱线被拉断； S2：新筒更换：锭子杆1上装上新的空筒管，这时纲领板上移，随着锭子杆1的高速旋转，纱线就自动缠绕在空筒管上开始下一循环的纺纱生产； S3：锭子杆1清纱：当S2步骤继续装上新的空筒管进行缠绕时，细纱机的控制系统会控制设置的锭子座2一侧的导向移动装置3移动到均匀排列的锭子杆1侧面，然后控制系统控制尾纱清除装置4的切刀伸缩到锭子杆1的A处两侧，切割刀5会与高速旋转的锭子杆1的A处缠绕的尾纱进行清除，清除后的尾纱通过吸尘装置进行清理；切割刀5沿着锭子杆1的竖直方向设置，且切割刀5上设置有电加热丝； S4：循环清纱：当S3步骤将均匀排列的其中一个锭子杆1的A处缠绕的尾纱进行清除后，控制系统控制尾纱清除装置4上的切割刀5收缩到初始位置，然后导向移动装置3继续沿着均匀排列的锭子杆1移动，进而便于对下一个锭子杆1的A处缠绕的尾纱进行循环清除作业。

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