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龙图腾网恭喜天地科技股份有限公司申请的专利一种综采工作面液压支架工作状态监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111441825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010149239.0，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种综采工作面液压支架工作状态监测系统是由周杰;文治国;韩哲;任怀伟;赵国瑞;杜毅博;庞义辉;巩师鑫设计研发完成，并于2020-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综采工作面液压支架工作状态监测系统在说明书摘要公布了：本发明实施例一种综采工作面液压支架运行信息监测装置及系统，涉及煤矿综采工作面设备监控技术领域，可以对综采工作面的液压支架工作状态进行监测，能够提高生产的安全性。包括：液压支架状态信息采集装置，用于采集液压支架在综采工作面中的状态信息并发送；所述状态信息包括：位置、姿态和或压力；液压支架状态信息显示分站，用于接收采集的所述状态信息显示，并对所述状态信息的数据处理，将处理后的数据发送；顺槽监测中心，用于接收所述处理后的数据，基于所述处理后的数据确定液压支架工作状态；地面控制中心，用于对整个煤矿所有液压支架的工作状态进行显示。本发明适用于综采工作面液压支架工作状态的监测。

本发明授权一种综采工作面液压支架工作状态监测系统在权利要求书中公布了：1.一种综采工作面液压支架工作状态监测系统，其特征在于，包括： 液压支架状态信息采集装置，用于采集液压支架在综采工作面中的状态信息并发送；所述状态信息包括：位置、姿态和压力； 液压支架状态信息显示分站，用于接收采集的所述状态信息显示，并对所述状态信息的数据处理，将处理后的数据发送； 顺槽监测中心，用于接收所述处理后的数据，基于所述处理后的数据确定工作面所有液压支架工作状态； 所述液压支架信息采集装置包括：加速度传感器模块，用于监测并采集液压支架倾斜的角度； 压力传感器模块，用于监测液压支架立柱下腔液压力以及平衡千斤顶所承受的压力； 测距传感器模块，用于测量当前液压支架压缩位移量； 行程传感器模块，用于测量液压支架沿采煤工作面推进方向的移动距离； 所述液压支架状态信息显示分站，具体用于： 接收加速度传感器模块发送的液压支架倾斜的角度； 基于所述角度转换为当前液压支架的偏转、第一位置及第一采高信息； 接收压力传感器模块发送的液压支架立柱下腔液压力以及平衡千斤顶所承受的压力； 所述液压支架状态信息显示分站，具体还用于：接收测距传感器模块发送的当前液压支架压缩位移量； 基于所述压缩位移量转换为当前液压支架的第二采高信息； 根据所述第二采高信息对所述第一采高信息进行修正；其中，所述根据所述第二采高信息对所述第一采高信息进行修正包括：判断第二采高信息与第一采高信息是否一致；若不一致，则继续判断第二采高信息与第一采高信息的差值是否在规定阈值范围内；若在，则取第二采高信息与第一采高信息平均值更新第一采高信息； 所述液压支架状态信息显示分站，具体还用于： 接收行程传感器模块发送的液压支架移动距离； 根据所述移动距离计算得到当前液压支架与采煤机的相对位置信息； 基于所述相对位置信息对所述第一位置信息进行修正； 在综采工作面前方的开切眼巷道中设置有刮板输送机，在所述刮板输送机上设置有采煤机，所述采煤机沿所述刮板输送机可往返移动； 所述监测系统包括多台液压支架，所述液压支架位于刮板输送机远离综采工作面侧； 每台液压支架上设有一套所述液压支架状态信息采集装置，所述测距传感器模块安装于液压支架底座前端，所述行程传感器模块安装于液压支架底座前端，所述压力传感器模块安装于立柱下腔以及平衡千斤顶两腔上，所述加速度传感器模块安装于液压支架顶梁、底座以及后连杆上； 所述液压支架上设有所述液压支架状态信息显示分站； 所述顺槽监测中心设于上顺槽中，所述液压支架状态信息显示分站与所述顺槽监测中心之间通过无线通信方式传输数据； 所述监测系统还包括：液压支架信息显示主站，用于接收液压支架状态信息显示分站发送的处理后的数据，显示液压支架状态信息采集装置的工作和通信连接状态，并将接收的处理后的数据发送至顺槽监测中心； 所述液压支架状态信息采集装置，具体用于： 采集液压支架的实时状态信息； 监测所述状态信息的数据是否处于第一阈值范围内； 若所述数据处于第一阈值范围内，则定时发送所述状态信息至液压支架状态信息显示分站； 若所述数据不在所述第一阈值范围内，则触发所述液压支架信息采集装置的报警机制，并将当前状态信息发送至液压支架状态信息显示分站，以使所述液压支架状态信息显示分站通过蜂鸣器或显示屏发出报警信号。

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