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龙图腾网恭喜空间防务技术(深圳)有限公司申请的专利一种倾转旋翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510549386.X，技术领域涉及：B64U30/297；该发明授权一种倾转旋翼飞行器是由苏正艺;仇殿辰;伍华艳;陈红云设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾转旋翼飞行器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种倾转旋翼飞行器，涉及航空航天领域。倾转旋翼飞行器包括机身以及搭载在机身上的倾转多旋翼系统、传感装置和飞行控制器；倾转多旋翼系统包括多个倾转旋翼；每个倾转旋翼中，机臂的一端固定在机身上，机臂的另一端安装有倾转驱动装置；倾转驱动装置上安装有电机；电机与桨叶连接，用于驱动桨叶按照预设转速旋转；倾转驱动装置用于带动电机和桨叶倾转预设角度。飞行控制过程中，传感装置测量机身的实际姿态数据；飞行控制器用于对实际姿态数据进行分析判断，当机身实际姿态与期望姿态不符时，通过控制桨叶倾转角度和电机转速来调整机身姿态，能够显著降低飞行能耗，提高飞行续航能力、飞行速度、抗风性、稳定性以及安全性。

本发明授权一种倾转旋翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种倾转旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身以及搭载在所述机身上的倾转多旋翼系统、传感装置和飞行控制器；所述倾转多旋翼系统包括多个倾转旋翼；每个倾转旋翼包括机臂、倾转驱动装置、电机以及桨叶；每个倾转旋翼中，所述机臂的一端固定在所述机身上；所述机臂的另一端安装有倾转驱动装置；所述倾转驱动装置上安装有电机；所述电机与桨叶连接，用于驱动桨叶按照预设转速旋转；所述倾转驱动装置用于带动电机和桨叶倾转预设角度； 所述桨叶的倾转角度在-5°~90°之间；所述多个倾转旋翼分别安装在机身的机头方向、机尾方向以及机身左右两侧方向；所述倾转旋翼安装在机头方向时，电机和桨叶均正向安装；所述倾转旋翼安装在机尾方向时，此时电机倒置安装，桨叶正向安装；所述倾转旋翼安装在机身左右两侧方向时，电机和桨叶均正向安装； 所述飞行控制器分别与所述传感装置、所述倾转驱动装置以及所述电机连接；所述传感装置用于测量机身的实际姿态数据并发送至所述飞行控制器；所述飞行控制器用于对实际姿态数据进行分析判断，当判断机身的实际姿态与期望姿态不符时，通过控制桨叶倾转角度和电机转速来调整机身的姿态；所述机身的姿态包括高度、水平位置、速度、俯仰角、横滚角和偏航角； 所述飞行控制器还用于在倾转旋翼飞行器悬停时，将机身的实际位置与期望位置进行比较，判断是否产生前后左右水平方向偏移；当机身水平位置向前偏移时，控制安装在机头方向和机尾方向的桨叶向内倾转-5°~0°，从而控制倾转旋翼飞行器向后移动；当机身水平位置向后偏移时，控制安装在机头方向和机尾方向的桨叶向外倾转0°~10°，从而控制倾转旋翼飞行器向前移动；当机身水平位置向右偏移时，控制安装在机身左侧方向的桨叶向外倾转0°~90°，控制安装在机身右侧方向的桨叶向内倾转-5°~0°，从而控制倾转旋翼飞行器向左移动；当机身水平位置向左偏移时，控制安装在机身左侧方向的桨叶向内倾转-5°~0°，控制安装在机身右侧方向的桨叶向外倾转0°~90°，从而控制倾转旋翼飞行器向右移动。

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