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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种基于粒子群算法的多基地水下探测优化布局方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120068475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510549313.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于粒子群算法的多基地水下探测优化布局方法是由金涛;王鑫雷;王搏;周洪娟;王晨旭;周志权设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于粒子群算法的多基地水下探测优化布局方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于粒子群算法的多基地水下探测优化布局方法，其属于水下目标探测技术领域。本发明包括以下步骤：确定优化目标，优化目标为最大化有效覆盖率；进行仿真假设，定义约束条件，通过粒子群算法进行最优布局优化，初始化粒子群：随机生成一组粒子，每个粒子代表一种可能的基站布局方案；进行仿真验证，对仿真实验结果进行分析。本发明实现水下目标探测时最大化有效覆盖面积，高效利用资源，提高目标探测的准确性和有效性；本发明在定义了约束条件后通过粒子群算法进行仿真验证，通过粒子群算法优化后的布局方案，有效覆盖率实现最优化，显著提高了系统的探测效能，最后通过迭代优化后的算法验证最优解，确定最优的有效覆盖率。

本发明授权一种基于粒子群算法的多基地水下探测优化布局方法在权利要求书中公布了：1.一种基于粒子群算法的多基地水下探测优化布局方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、确定优化目标，优化目标为最大化有效覆盖率； S2、进行仿真假设，定义约束条件，约束条件包括：海岛遮蔽、声呐通信距离、基站数量；在进行水下目标探测时，基地的探测基站包括发射站和接收站，三个约束条件定义为： 海岛遮蔽：假设海岛为圆形，声波沿直线传播，当发射站与接收站之间的连线穿过海岛时，认为被遮蔽而接收站无法接收声波进行探测； 声呐通信距离：工作半径限制在3km至8km之间； 基站数量：假设发射站的数量为2个，接收站的数量为6个； 假设实验场景在海岛周围，通过2个发射站和6个接收站进行目标探测，两个发射站分别位于海岛两侧，发射站和接收站均匀分布于不同的同心圆上，由于假设的布局具有对称性，可以将优化参数从坐标点变为发射站和接收站所在的同心圆的半径； 在进行场景假设定位海岛遮蔽时，将海岛、发射站和接收站之间的夹角作为判断的标准，假设场景包括：发射站T、接收站R、海岛中心O及发射站与海岛切点D *，其中，发射站的坐标为x T,y T，接收站的坐标为x R,y R，海岛中心的坐标为x O,y O，发射站与海岛切点坐标为x D*,y D*； 记，，，，α=∠OTD *，，则与满足： 当时，认为接收站被海岛掩蔽，无法与发射站组成探测系统； S3、通过粒子群算法进行最优布局优化，包括： 初始化粒子群：随机生成一组粒子，每个粒子代表一种可能的基站布局方案； 计算适应度函数：以有效覆盖面积的倒数作为适应度函数，评估每个粒子的优劣； 更新粒子位置：根据粒子的当前位置、速度和历史最优位置，更新粒子的位置； 迭代优化：重复计算适应度函数和更新粒子位置，直到满足收敛条件； S4、进行仿真验证，对仿真实验结果进行分析。

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