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龙图腾网恭喜杭叉集团股份有限公司申请的专利一种电动叉车能量回收系统的控制方法及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120039800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510534882.8，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权一种电动叉车能量回收系统的控制方法及控制装置是由姚洪;孙士山;王建超设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动叉车能量回收系统的控制方法及控制装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动叉车能量回收系统的控制方法及控制装置，所属的技术领域为叉车控制技术。所述电动叉车能量回收系统的控制方法包括：根据电制动踏板的踏板角度计算总目标制动扭矩值；确定最大制动扭矩值；确定电机制动扭矩限值；确定电机充电扭矩限值；将上述三个值中的最小值设置为参考制动扭矩值；判断参考制动扭矩值是否大于或等于总目标制动扭矩值；若是，则控制驱动电机按照总目标制动扭矩值进行制动；若否，则控制驱动电机按照参考制动扭矩值进行制动，并调节电液比例阀的阀门开度以使制动器按照剩余制动扭矩值进行制动。本申请能够在保证叉车安全性的前提下实现动能最大化回收。

本发明授权一种电动叉车能量回收系统的控制方法及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电动叉车能量回收系统的控制方法，其特征在于，应用于电动叉车能量回收系统的控制装置，所述电动叉车能量回收系统还包括动力电池、驱动电机、制动器、电制动踏板和电液比例阀，所述电液比例阀用于通过调节液压油的压力以控制所述制动器的制动力，所述电动叉车能量回收系统的控制方法包括： 根据所述电制动踏板的踏板角度计算总目标制动扭矩值； 根据所述驱动电机的转速确定最大制动扭矩值； 根据所述驱动电机的功率限制等级确定电机制动扭矩限值； 根据所述动力电池的剩余电量和电芯温度确定电机充电扭矩限值； 将所述最大制动扭矩值、所述电机制动扭矩限值和所述电机充电扭矩限值中的最小值设置为参考制动扭矩值； 判断所述参考制动扭矩值是否大于或等于所述总目标制动扭矩值； 若是，则控制所述驱动电机按照所述总目标制动扭矩值进行制动；其中，所述驱动电机制动时，回收的动能用于为所述动力电池充电； 若否，则控制所述驱动电机按照所述参考制动扭矩值进行制动，并调节所述电液比例阀的阀门开度以使所述制动器按照剩余制动扭矩值进行制动；其中，所述剩余制动扭矩值为所述总目标制动扭矩值与所述参考制动扭矩值的差值。

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