恭喜浙江中控研究院有限公司;浙江至控科技有限公司王国栋获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江中控研究院有限公司;浙江至控科技有限公司申请的专利一种应用于CAN总线通讯的节点在线扫描配置方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119996110B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443323.6，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种应用于CAN总线通讯的节点在线扫描配置方法及系统是由王国栋;张军凯;石卫;王骥;叶振华;胡巍锋设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于CAN总线通讯的节点在线扫描配置方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于CAN总线通讯的节点在线扫描配置方法及系统，包括如下步骤：S1：主控制器基于CAN总线发送下行CAN广播扫描报文；S2：在单次扫描周期中，前置的第一节点设备基于前向的单向串口线接收下行CAN广播扫描报文，并将自身位置编号设置为n；S3：第一节点设备将下行CAN广播扫描报文及自身位置编号信息，通过后向的单向串口线传输至位于第一节点设备相邻后置的第二节点设备，第二节点设备将自身位置编号设置为n+1；S4：各节点设备重复S3步骤，直至全部节点设备均完成自身位置编号设置，全部节点设备基于CAN总线分别发送上行CAN心跳报文，主控制器基于上行CAN心跳报文获取全部节点设备位置编号与设备ID对应的配置数据。
本发明授权一种应用于CAN总线通讯的节点在线扫描配置方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于CAN总线通讯的节点在线扫描配置方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：主控制器基于CAN总线发送下行CAN广播扫描报文； S2：在单次扫描周期中，前置的第一节点设备基于前向的单向串口线接收所述下行CAN广播扫描报文，并将自身位置编号设置为n； S3：所述第一节点设备将所述下行CAN广播扫描报文及自身位置编号信息，通过后向的单向串口线传输至位于所述第一节点设备相邻后置的第二节点设备，所述第二节点设备将自身位置编号设置为n+1； S4：各节点设备重复S3步骤，直至全部节点设备均完成自身位置编号设置，全部节点设备基于CAN总线分别发送上行CAN心跳报文，所述主控制器基于所述上行CAN心跳报文获取全部节点设备位置编号与设备ID对应的配置数据。
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