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龙图腾网恭喜坤浪科技(上海)有限公司申请的专利数据处理方法以及移动对象的路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510444776.0，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权数据处理方法以及移动对象的路径规划方法是由郭宗兴;贺志国;曾路遥;刘和明;聂新勇设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法以及移动对象的路径规划方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种数据处理方法及移动对象的路径规划方法，在该数据处理方法中，在每一帧都会计算移动对象的末状态横向位移数据以及移动状态调整安全时长数据。进一步的，获得当前帧的横向偏移步长数据，进而结合上一帧的目标横向偏移数据，获得当前帧对应的目标横向偏移数据。当前帧对应的目标横向偏移数据为在当前帧为移动对象规划的行径路径的终点相对于初始移动参考线的横向位移数据。因此，该方法通过逐帧调节当前帧为移动对象规划的行径路径的终点的目标横向偏移数据，使得相邻两帧分别对应的目标横向偏移数据之间的数值变化过程比较平缓，从而实现移动对象可以平稳地绕开被绕对象。

本发明授权数据处理方法以及移动对象的路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括： 获取在当前帧为移动对象确定的末状态横向位移数据，所述末状态横向位移数据为所述移动对象在预期末状态时相对于所述移动对象在初始位置点使用的初始移动参考线的横向位移数据，所述预期末状态为所述移动对象为绕行被绕对象所需达到的与所述被绕对象之间具有横向安全空间的预期状态，所述初始位置点为所述移动对象为绕行所述被绕对象所需行经的行经路径的初始位置点； 获取在所述当前帧为所述移动对象确定的移动状态调整安全时长数据，所述移动状态调整安全时长数据为从当前帧开始、所述移动对象为避免与所述被绕对象发生碰撞而调整移动状态的预期可用时长数据； 根据所述末状态横向位移数据和所述移动状态调整安全时长数据，获得所述当前帧对应的横向偏移步长数据； 根据所述当前帧对应的横向偏移步长数据，调整上一帧对应的目标横向偏移数据，获得在所述当前帧为所述移动对象确定的目标横向偏移数据，作为所述当前帧对应的目标横向偏移数据，所述上一帧对应的目标横向偏移数据为在所述上一帧为所述移动对象确定的上一帧目标位置点与所述移动对象在所述初始位置点使用的初始移动参考线之间的横向位移数据，所述上一帧目标位置点为在所述上一帧为所述移动对象规划的行经路径的终点，所述当前帧对应的目标横向偏移数据为当前帧目标位置点与所述移动对象在所述初始位置点使用的初始移动参考线之间的横向位移数据，所述当前帧目标位置点为在所述当前帧为所述移动对象规划的行经路径的终点。

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