宁波用躬科技有限公司丁洪波获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波用躬科技有限公司申请的专利一种多姿态调节的拼装机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223062465U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422434784.0，技术领域涉及：E21D11/40；该实用新型一种多姿态调节的拼装机是由丁洪波;朱寰;石亮设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多姿态调节的拼装机在说明书摘要公布了：本实用新型是关于一种多姿态调节的拼装机，拼装机用于拼装隧道管片。拼装机包括转动装置、轴向滑动装置、径向滑动装置及抓取装置，所述转动装置带动所述轴向滑动装置旋转调节隧道管片的拼装角度。抓取装置包括抓取臂、姿态调节组件及抓取盘组件，姿态调节组件包括至少一个伸缩元件，所述伸缩元件的两端分别连接所述抓取臂和所述抓取盘组件，所述伸缩元件伸缩运动带动所述抓取盘组件相对于所述抓取臂运动，用于调节所述隧道管片的拼装姿态。轴向滑动装置及径向滑动装置位于转动装置的端部，不用占据中心部位的空间，可适用于小管径的隧道施工。
本实用新型一种多姿态调节的拼装机在权利要求书中公布了：1.一种多姿态调节的拼装机，拼装机用于拼装隧道管片，其特征在于，拼装机包括转动装置、固定于所述转动装置的轴向滑动装置、滑动安装于所述轴向滑动装置的径向滑动装置及滑动安装于所述径向滑动装置的抓取装置，所述轴向滑动装置对称设置于所述转动装置并呈悬臂状凸出，所述轴向滑动装置带动所述抓取装置的滑动方向和径向滑动装置带动所述抓取装置的滑动方向相交，所述转动装置带动所述轴向滑动装置旋转调节隧道管片的拼装角度； 所述抓取装置包括抓取臂、姿态调节组件及活动连接于所述抓取臂的抓取盘组件，所述抓取盘组件用于抓取隧道管片，所述姿态调节组件包括至少一个伸缩元件，所述伸缩元件的两端分别连接所述抓取臂和所述抓取盘组件，所述伸缩元件伸缩运动带动所述抓取盘组件相对于所述抓取臂运动，用于调节所述隧道管片的拼装姿态。
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