江西江铜银珠山矿业有限公司吴刚获国家专利权
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龙图腾网获悉江西江铜银珠山矿业有限公司申请的专利一种用于小直径TBM的凿岩支护机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223062447U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422415980.3，技术领域涉及：E21D9/11；该实用新型一种用于小直径TBM的凿岩支护机械臂是由吴刚;冯志华;谢陈福;吴蓓蕾;徐烨辉设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于小直径TBM的凿岩支护机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体公开了一种用于小直径TBM的凿岩支护机械臂，其包括TBM支撑盾、防护棚，设置在防护棚一侧的锚杆钻机，与锚杆钻机连接的机械臂伸缩油缸，支护机械臂；锚杆钻机包括锚杆钻机底座，安装在锚杆钻机底座上的钻机马达，与钻机马达连接的锚杆以及安装在锚杆端部的钻头；支护机械臂包括机械臂连接底座，与机械臂连接底座连接的伸缩主臂，与伸缩主臂连接的伸缩小臂，与伸缩小臂连接的网片托盘以及安装在网片托盘上的网片。本申请对设备上的锚杆钻机进行改造，并增加安装网片支护的功能，使得设备上进行锚杆安装和网片防护的功能结合为一体，提高TBM设备在矿山等巷道围岩较差的施工环境下的适应性。
本实用新型一种用于小直径TBM的凿岩支护机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于小直径TBM的凿岩支护机械臂，包括TBM支撑盾，设置在TBM支撑盾一侧的防护棚，设置在所述防护棚一侧的锚杆钻机，与所述锚杆钻机连接的机械臂伸缩油缸，设置在所述锚杆钻机、机械臂伸缩油缸之间的支护机械臂； 其特征在于，所述锚杆钻机包括锚杆钻机底座，安装在所述锚杆钻机底座上的钻机马达，与所述钻机马达连接的锚杆以及安装在所述锚杆端部的钻头； 所述机械臂伸缩油缸包括一级油缸和二级油缸； 所述支护机械臂包括机械臂连接底座，与所述机械臂连接底座连接的伸缩主臂，与所述伸缩主臂连接的伸缩小臂，与所述伸缩小臂连接的网片托盘以及安装在所述网片托盘上的网片； 其中，所述锚杆钻机底座通过所述一级油缸和二级油缸与伸缩油缸底座连接； 机械臂连接底座固定在所述二级油缸上。
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