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龙图腾网获悉山西平阳重工机械有限责任公司申请的专利一种九柱塞低速大扭矩液压马达获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223062576U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422193531.9，技术领域涉及：F03C1/047；该实用新型一种九柱塞低速大扭矩液压马达是由卢佳;郑环锋;郝宁;张会君;蒯晓耿;饶小锋;吕红来设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种九柱塞低速大扭矩液压马达在说明书摘要公布了：本实用新型属于动力设备技术领域，具体涉及液压马达，具体为一种九柱塞低速大扭矩液压马达，主要由传动轴、前盖、壳体、螺堵、弹簧座、弹簧、柱塞、挡板、过渡盘、密封圈、后盖、O型密封圈及挡圈、补偿盘、波形垫圈、配流盘、九方轮等组成。本实用新型设计将驱动液压马达柱塞密封容积周期变化的结构由五方轮改为九方轮，可提高主轴在低速工况下的运转平稳性。液压马达轴配流改为端面配流盘配油，结构简单，且可以防止配流轴因径向力不平衡而产生抱轴损坏，提高马达在重载工况下的使用可靠性。配流盘压紧结构采用补偿盘和波形垫压紧，波形垫产生的微变形可有效适应并控制轴向液压力的变化，保证配流盘的端面密封间隙，并防止配流盘磨损。

本实用新型一种九柱塞低速大扭矩液压马达在权利要求书中公布了：1.一种九柱塞低速大扭矩液压马达，包括壳体（5）、前盖（3）、过渡盘（12）、后盖（14）及传动轴（1）； 其特征在于：所述壳体（5）左侧装配有前盖（3），所述壳体右侧依次装置有过渡盘（12）和后盖（14）； 所述传动轴（1）左部通过轴承装配于前盖（3）内、其右部通过轴承装配于壳体（5）内；所述传动轴（1）中部的偏心处通过滚针轴承Ⅱ（23）装配九方轮（20）；所述壳体（5）沿其径向对应设置有九个柱塞安装孔，每个柱塞安装孔内装配有柱塞（9），所述柱塞（9）内腔装配有弹簧（8），所述弹簧（8）装配于弹簧座（7）上并通过旋拧于柱塞安装孔端口的螺堵（6）压紧，且每个柱塞（9）的底面与九方轮（20）的相应平面紧密贴合；所述壳体（5）内对应于每个柱塞安装孔贯穿设置有相应的油道（27）； 所述过渡盘（12）内设有配流盘（19），所述配流盘（19）通过滚针轴承Ⅰ（22）装配于偏心环（21）上，所述偏心环（21）固定装配于传动轴（1）端部；所述配流盘（19）与过渡盘（12）之间形成液压油环腔（28），通过油道（27）与相应的柱塞（9）内腔连通；所述配流盘（19）侧面在偏心环（21）作用下能够实现油道口开合面积的变化； 所述后盖（14）内腔装配有补偿盘（16），所述补偿盘（16）侧面与配流盘（19）侧面之间采用平面密封。

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