重庆大学丁名训获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利园林滴灌节水控制方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119138313B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411181661.9,技术领域涉及:G06F17/00;该发明授权园林滴灌节水控制方法和系统是由丁名训;宫聪;胡长涓;毛振坤设计研发完成,并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本园林滴灌节水控制方法和系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种园林滴灌节水控制方法和系统,涉及园林滴灌技术领域。所述方法包括:获取主供水管路的第一流量数据和各个分支供水管路的第二流量数据,在当前监测周期的开始时刻和结束时刻,获取多个种植区域的水分含量数据和位置信息,进而根据多个种植区域的水分含量数据和位置信息确定各个分支供水管路的第二流量数据是否需要调节,并确定调节后的第二流量数据和第一流量数据,在下一个监测周期开始时,对目标分支供水管路和主供水管路的阀门进行调节。根据本发明,综合考虑种植区域内的水分含量、水分变化量以及供水管路的水流量,从而对下个周期供水管路的水流量进行调节,在保障园林滴灌的效率的同时提高水资源的利用率。
本发明授权园林滴灌节水控制方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种园林滴灌节水控制方法,其特征在于,包括: 获取当前监测周期的主供水管路的第一流量数据,以及各个分支供水管路的第二流量数据; 在当前监测周期的开始时刻和结束时刻,获取沿所述分支供水管路沿线种植的植物所在的种植区域中多个位置处的水分含量数据,其中,分支供水管路的一个滴水出口为一个种植区域进行滴水灌溉,所述种植区域为立方体区域,所述滴水出口位于所述立方体区域的形心的正上方; 根据所述水分含量数据,以及各个种植区域的序号,确定各个分支供水管路的第二流量数据是否需要调节,包括: 根据所述水分含量数据,所述种植区域的序号,和所述第二流量数据,确定种植区域含水量函数,具体包括:对种植区域中多个位置处在当前监测周期的开始时刻的水分含量数据与种植区域内的位置信息进行拟合,获得各个种植区域中在当前监测周期的开始时刻的第一水分含量函数;对种植区域中多个位置处在当前监测周期的结束时刻的水分含量数据与种植区域内的位置信息进行拟合,获得各个种植区域中在当前监测周期的结束时刻的第二水分含量函数;根据所述第一水分含量函数、所述第二水分含量函数、所述种植区域的序号和所述第二流量数据,确定种植区域含水量函数,具体为:根据公式 确定种植区域含水量函数的待定系数方程,其中,fi,j,2x,y,z为沿第i个分支供水管路沿线的第j个种植区域的第二水分含量函数,fi,j,1x,y,z为沿第i个分支供水管路沿线的第j个种植区域的第一水分含量函数,Vi,j为第i个分支供水管路沿线的第j个种植区域的范围,x,y,z为Vi,j中的位置坐标,F2,i为第i个分支供水管路的第二流量数据,α1、α2、α3、α4和α5为待定系数;根据各个种植区域的第一水分含量函数、第二水分含量函数和序号,以及各个分支供水管路的第二流量数据,对所述待定系数进行求解,获得所述待定系数的求解值;根据所述待定系数的求解值和所述种植区域含水量函数的待定系数方程,确定所述种植区域含水量函数; 根据所述种植区域含水量函数和所述水分含量数据,确定第二流量数据的调节条件,具体包括:根据公式 确定第二流量数据的调节条件C1、C2、C3和C4,其中,Wp为预设水分含量,ni为沿第i个分支供水管路沿线的种植区域的数量,Kp为预设倍数,Pp,1为第一预设比例,ΔWp为预设含水量变化值,Pp,2为第二预设比例,Nmin为最小周期数,if为条件函数,α1,A为α1的求解值,α2,A为α2的求解值,α3,A为α3的求解值,α4,A为α4的求解值,α5,A为α5的求解值;在第二流量数据的调节条件C1、C2、C3和C4中的任意一个被满足的情况下,确定第i个分支供水管路的第二流量数据是否需要调节; 根据所述第二流量数据的调节条件,确定各个分支供水管路的第二流量数据是否需要调节,其中,所述种植区域的序号按照所述分支供水管路中的水流方向依次增大; 如果存在需要调节第二流量数据的目标分支供水管路,根据所述水分含量数据,确定目标分支供水管路在下一个监测周期的调节后的第二流量数据; 根据所述调节后的第二流量数据,确定主供水管路的调节后的第一流量数据; 根据目标分支供水管路的所述调节后的第二流量数据,以及所述第二流量数据,确定所述目标分支供水管路的阀门的调节参数; 根据所述调节后的第一流量数据和所述第一流量数据,确定所述主供水管路的阀门的调节参数; 在下一个监测周期开始时,根据所述目标分支供水管路的阀门的调节参数和所述主供水管路的阀门的调节参数,分别对所述目标分支供水管路的阀门和所述主供水管路的阀门进行调节。
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