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龙图腾网获悉广汽丰田汽车有限公司申请的专利电池包线缆插拔设备和电池包检测系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223065348U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421579838.6，技术领域涉及：G01R1/04；该实用新型电池包线缆插拔设备和电池包检测系统是由黄光泽;李浩强;王建旭;陈晓亮设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池包线缆插拔设备和电池包检测系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电池包线缆插拔设备和电池包检测系统，涉及电池包质量检测技术领域，其中，电池包线缆插拔设备包括安装架、柔性夹爪、机械臂和视觉检测组件，柔性夹爪与安装架连接，柔性夹爪用于夹持或松开线束端子；机械臂的移动端与安装架连接，以使机械臂能够通过安装架带动柔性夹爪移动；视觉检测组件与安装架连接，视觉检测组件用于检测检查端口的插针是否合格；通过电池包线缆插拔设备实现了在没有人工参与的情况下完成了对电池包机能性能检查，消除了人员插拔线束端子存在的安全隐患，提高了插拔线束端子的作业效率。

本实用新型电池包线缆插拔设备和电池包检测系统在权利要求书中公布了：1.一种电池包线缆插拔设备，用于将线束端子插入或拔出电池包的检查端口，其特征在于，包括： 安装架； 柔性夹爪，所述柔性夹爪与所述安装架连接，所述柔性夹爪用于夹持或松开所述线束端子； 机械臂，所述机械臂的移动端与所述安装架连接，以使所述机械臂能够通过所述安装架带动所述柔性夹爪移动； 视觉检测组件，所述视觉检测组件与所述安装架连接，所述视觉检测组件用于检测所述检查端口的插针是否合格； 所述柔性夹爪包括夹爪驱动件、第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪驱动件与所述安装架连接，所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述夹爪驱动件传动连接，所述夹爪驱动件用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或相互远离； 所述第一夹爪包括第一爪本体和第一定位件，所述第一爪本体与所述夹爪驱动件传动连接，所述第一定位件设置于所述第一爪本体朝向所述第二夹爪的一侧，所述第一定位件用于伸入所述线束端子的第一定位槽内； 所述第二夹爪包括第二爪本体和第二定位件，所述第二爪本体与所述夹爪驱动件传动连接，所述第二定位件设置于所述第二爪本体朝向所述第一夹爪的一侧，所述第二定位件用于伸入所述线束端子的第二定位槽内。

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