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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利双螺旋桨推进复合式高速直升机过渡路线设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116891003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310909945.4，技术领域涉及：B64F5/00；该发明授权双螺旋桨推进复合式高速直升机过渡路线设计方法是由谢鑫;陈仁良设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本双螺旋桨推进复合式高速直升机过渡路线设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双螺旋桨推进复合式高速直升机过渡路线设计方法，首先根据各操纵舵面的操纵功效变化特性进行操纵分配设计，消除操纵冗余并为操纵量连续奠定基础；然后明确过渡飞行边界，计算得到各操纵舵面的操纵限程约束下的过渡飞行走廊，缩小过渡路线设计范围；最后基于上述的结果，以状态量和操纵量的一阶导数为控制量进行过渡路线设计，最终得到所有操纵量、状态量以及通道操纵功效均光滑变化的过渡路线。采用本发明提供的方法，可以得到各通道操纵功效、状态量以及所有操纵量均光滑变化的过渡路线。

本发明授权双螺旋桨推进复合式高速直升机过渡路线设计方法在权利要求书中公布了：1.一种双螺旋桨推进复合式高速直升机过渡路线设计方法，其特征在于包括以下步骤： 1基于双螺旋桨推进复合式直升机飞行动力学模型进行操纵策略设计，采用权重占比方法对操纵进行分配，解决操纵冗余问题，指定俯仰角为附加状态缩减配平计算维度； 2建立操纵功效计算模型，对不同状态下的各舵面的操纵功效进行计算，以通道杆操纵功效一阶导数为控制量，根据各舵面的操纵变化特性对分配系数进行设计，使得通道杆操纵功效变化光滑，不存在跳变现象，为操纵量光滑变化提供基础； 3基于操纵策略设计结果进行配平计算，并与风洞实验所得配平结果进行对比，验证了机理模型的准确性； 4结合各舵面的操纵限程、部件安全工作范围以及配平计算结果，得到过渡飞行走廊，划分安全飞行范围，该范围由不同速度俯仰角上下边界所构成； 5对不同速度以及俯仰角下的各通道配平操纵量随俯仰角与速度变化的敏感度进行分析计算； 6基于敏感度计算结果，以所有操纵量以及状态量一阶导数为控制量，在过渡飞行走廊内对俯仰过渡路线进行设计，使得各通道操纵功效、状态量以及操纵量均光滑变化，符合驾驶员操纵习惯； 7依照所设计俯仰过渡路线进行配平计算，得到各通道操纵功效、状态量以及操纵量的过渡路线。

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