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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利用于高精地图的道路标识生成方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114677458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210312056.5，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权用于高精地图的道路标识生成方法、装置及电子设备、存储介质是由贾双成;朱磊;张现法;郭杏荣设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高精地图的道路标识生成方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于高精地图的道路标识生成方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括根据预先录入的轨迹点信息，确定待处理的视频文件，所述视频文件中的关键帧用以确定含有目标道路标识的图像；将所述目标道路标识的像素坐标转化为该像素坐标点对应的经纬度坐标；根据所述像素坐标点对应的经纬度坐标，得到与预设道路标识的相对位置以及与所述预设道路标识属于同一类型的道路标识的相对位置，每个所述道路标识与所述该像素坐标点的经纬度坐标之间具有相对位置关系；根据所述相对位置关系，生成若干所述道路标识，用以在所述高精地图中进行加载。通过本申请中的方法根据视频文件直接生成目标道路标识，并且生成的过程出错率低。

本发明授权用于高精地图的道路标识生成方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于高精地图的道路标识生成方法，其中，所述方法包括： 根据预先录入的轨迹点信息，确定待处理的视频文件，所述视频文件中的关键帧用以确定含有目标道路标识的图像； 将所述目标道路标识的像素坐标转化为像素坐标点对应的经纬度坐标； 根据所述像素坐标点对应的经纬度坐标，得到与预设道路标识的相对位置以及与所述预设道路标识属于同一类型的道路标识的相对位置，每个所述道路标识与所述像素坐标点的经纬度坐标之间具有相对位置关系； 所述根据所述像素坐标点对应的经纬度坐标，得到与预设道路标识的相对位置以及与所述预设道路标识属于同一类型的道路标识的相对位置，每个所述道路标识与所述像素坐标点的经纬度坐标之间具有相对位置关系，包括： 基于视觉SLAM确定的所述像素坐标点对应的经纬度坐标，得到与预设道路标识的相对位置，其中所述预设道路标识的位置为预先绘制得到的，所述与预设道路标识的相对位置为两者之间的直线距离； 根据所述与预设道路标识的相对位置，确定与所述预设道路标识属于同一类型的道路标识的相对位置，其中与所述预设道路标识属于同一类型的道路标识的相对位置包括多个； 根据所述相对位置关系，生成若干所述道路标识，用以在所述高精地图中进行加载。

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