北京智行者科技有限公司潘青贵获国家专利权
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龙图腾网获悉北京智行者科技有限公司申请的专利路径规划方法及装置、车辆、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114894206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210273527.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径规划方法及装置、车辆、存储介质是由潘青贵;徐成;张放;李晓飞;霍舒豪;王肖;张德兆设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法及装置、车辆、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种路径规划方法及装置，方法包括获取高精地图和障碍物SL风险场，所述障碍物SL风险场是根据障碍物的多帧感知信息预先构建形成；根据高精度地图和障碍物SL风险场确定选取的路径规划模型的约束边界，其中，障碍物SL风险场是根据障碍物的多帧感知信息预先构建形成；基于成本函数确定路径规划模型的目标优化函数；根据确定的约束边界和目标优化函数对路径规划模型求解，得到局部路径规划结果。本发明的方案能够避免了因感知实时预测的障碍物位置的精准度不高等产生的局部路径规划结果不稳定的缺陷，并且有效降低了预测结果波动对车辆行驶安全的影响，提高了系统的容错能力和自动驾驶的舒适性。
本发明授权路径规划方法及装置、车辆、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取高精度地图和障碍物SL风险场，所述障碍物SL风险场是根据障碍物的多帧感知信息预先构建形成,其是描述有栅格点与障碍物在各栅格点的占据概率之间的关系的SL概率栅格地图； 根据所述高精度地图和所述障碍物SL风险场确定选取的路径规划模型的约束边界； 基于预置的成本函数确定所述路径规划模型的目标优化函数； 根据所述约束边界和目标优化函数对所述路径规划模型求解，得到局部路径规划结果。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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