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丰田自动车株式会社桐木纯平获国家专利权

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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115195755B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210250338.7,技术领域涉及:B60W40/08;该发明授权车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法是由桐木纯平;上岛太阳设计研发完成,并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法。提供能够在驾驶员产生异常时以不妨碍其他车辆在行驶车道与其他车道之间移动的方式在与其他车道相邻的行驶车道上使车辆停车的车辆控制装置。车辆控制装置判定驾驶员对驾驶的参与水平是否存在异常,在驾驶员存在异常的情况下,至少根据地图信息,在行驶车道上决定停车位置,判定在相对于停车位置而与超车道相反的一侧其他车道是否相邻,在其他车道相邻的情况下,判定在根据相邻开始位置或相邻结束位置而在行驶车道上决定的停车回避区域中是否包括停车位置,当在停车回避区域中包括停车位置的情况下,生成在相邻开始位置与相邻结束位置之间在除了停车回避区域之外的位置处使车辆停车的停车计划。

本发明授权车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制装置,其特征在于,具有: 驾驶员判定部,判定驾驶员对驾驶的参与水平是否存在异常; 停车位置决定部,在由所述驾驶员判定部判定为所述驾驶员存在异常的情况下,至少根据地图信息,将用于使所述车辆停车的停车位置决定到所述车辆正在行驶的行驶车道上; 车道判定部,根据所述地图信息,判定在相对于所述停车位置而与超车道相反的一侧是否存在与所述停车位置相邻的其他车道; 回避区域判定部,在由所述车道判定部判定为存在相邻的所述其他车道的情况下,判定在根据所述其他车道开始与所述行驶车道相邻的相邻开始位置或者所述其他车道结束与所述行驶车道相邻的相邻结束位置而决定到所述行驶车道上的停车回避区域中是否包括所述停车位置;以及 车辆停车计划部,在由所述回避区域判定部判定为在所述停车回避区域中包括所述停车位置的情况下,生成使所述车辆在所述行驶车道上在所述相邻开始位置与所述相邻结束位置之间的除了所述停车回避区域之外的位置处停车的停车计划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社,其通讯地址为:日本爱知县;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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