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龙图腾网获悉长春通视光电技术有限公司申请的专利一种快速鲁棒电子稳像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114615503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210229523.8，技术领域涉及：H04N19/51；该发明授权一种快速鲁棒电子稳像方法是由金实;尹传历;王振宇;宋子男;王海伟;彭佳琦设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速鲁棒电子稳像方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种快速鲁棒电子稳像方法，该方法如下：针对任一帧图像，以图像坐标原点为中心点提取m×n大小区域作为稳像模板；m为稳像模板像素列数，n为稳像模板像素行数；m＝30％M～40％M，n＝30％N～40％N；M为图像像素列数，N为图像像素行数；基于灰度投影的偏移量计算方法获取行、列粗略偏移量；基于钻石搜索方法获取最终行列偏移量；将稳像模板中心按最终行列偏移量进行偏移作为下一帧图像中稳像模板的中心坐标，同时根据最终行列偏移量对该帧图像的行列分别进行稳像。本发明在保证较高精度的前提下，减少了计算量，提高了运行效率。

本发明授权一种快速鲁棒电子稳像方法在权利要求书中公布了：1.一种快速鲁棒电子稳像方法，其特征在于该方法如下： 针对任一帧图像，以图像坐标原点为中心点提取m×n大小区域作为稳像模板；m为稳像模板像素列数，n为稳像模板像素行数；m＝30％M～40％M，n＝30％N～40％N；M为图像像素列数，N为图像像素行数；基于灰度投影的偏移量计算方法获取行、列粗略偏移量；基于钻石搜索方法获取最终行列偏移量；将稳像模板中心按最终行列偏移量进行偏移作为下一帧图像中稳像模板的中心坐标，同时根据最终行列偏移量对该帧图像的行列分别进行稳像；基于钻石搜索获取最终行列偏移量的方法如下：首先通过大钻石模板进行粗搜索，再通过小钻石模板进行细搜索，得到最终行列偏移量； 通过小钻石模板进行细搜索的方法如下： 将大钻石模板搜索平移之后的图像中心作为小钻石模板中心； 如果MBDC位置在大钻石模板中心，则通过下述相关函数对正小钻石模板内5个搜索点进行搜索，得到最终行列偏移量： 其中，表示小钻石搜索结果，uD为最终列偏移量，vD为最终行偏移量，u为正小钻石模板内像素所在列数，v为正小钻石模板内像素所在行数；fcx,y为大钻石搜索区域内第x列第y行像素的灰度值；fcx+u,y+v为以大钻石搜索区域中心为原点第x+u列第y+v行像素的灰度值； 如果MBDC位置在大钻石模板中心的上方，则将正小钻石模板上角的搜索点上移一行后与其他搜索点共同构成上-小钻石模板，通过上-小钻石模板进行搜索，得到最终行列偏移量；相关函数如下： 其中，u为上-小钻石模板内像素所在列数，v为上-小钻石模板内像素所在行数； 如果MBDC位置在大钻石模板中心的下方，则将正小钻石模板下角的搜索点下移一行后与其他搜索点共同构成下-小钻石模板，通过下-小钻石模板进行搜索，得到最终行列偏移量；相关函数如下： 其中，u为下-小钻石模板内像素所在列数，v为下-小钻石模板内像素所在行数； 如果MBDC位置在大钻石模板中心的左侧，则将正小钻石模板左角的搜索点左移一列后与其他搜索点共同构成左-小钻石模板，通过左-小钻石模板进行搜索，得到最终行列偏移量；相关函数如下： 其中，u为左-小钻石模板内像素所在列数，v为左-小钻石模板内像素所在行数； 如果MBDC位置在大钻石模板中心的右侧，则将正小钻石模板右角的搜索点右移一列后与其他搜索点共同构成右-小钻石模板，通过右-小钻石模板进行搜索，得到最终行列偏移量；相关函数如下： 其中，u为右-小钻石模板内像素所在列数，v为右-小钻石模板内像素所在行数。

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