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龙图腾网获悉无锡先导智能装备股份有限公司申请的专利收料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112456136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011311950.8，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权收料装置是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2020-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本收料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种收料装置，属于自动化设备技术领域。收料装置包括第一传输组件、第二传输组件以及第三传输组件、第一搬运组件、第二搬运组件、第一下料组件和第二下料组件。第一搬运组件上料的第一物件以及第二搬运组件上料的第二物件均能够通过第一传输组件、第二传输组件传输至第一下料组件，也均能够通过第三传输组件传输至第二下料组件。第一下料组件和第二下料组件分别用于将第一物件或第二物件装盘。通过上述方式，本发明能同时对两条生产线产出的第一、第二物件进行收料。

本发明授权收料装置在权利要求书中公布了：1.一种收料装置，其特征在于，包括： 第一传输组件、第二传输组件以及第三传输组件； 第一搬运组件和第二搬运组件，所述第一搬运组件的第一搬运路径到达所述第一传输组件的第一位置和所述第二传输组件的第二位置，所述第二搬运组件的第二搬运路径到达所述第一传输组件的第三位置和所述第三传输组件的第四位置； 其中，所述第一搬运组件上料的第一物件能够通过所述第一传输组件、所述第二传输组件传输出去，也能够通过所述第三传输组件传输出去，所述第二搬运组件上料的第二物件能够通过所述第一传输组件、所述第二传输组件传输出去，也能够通过所述第三传输组件传输出去； 所述第一搬运组件和所述第二搬运组件均将所述第一物件或者所述第二物件可选择地搬运至所述第一传输组件、所述第二传输组件或者所述第三传输组件； 所述第一搬运组件包括： 第一轨道，所述第一轨道经过所述第一位置和所述第二位置； 第二轨道，所述第二轨道活动连接于所述第一轨道，并可沿所述第一轨道往复移动； 第一抓取单元，所述第一抓取单元活动连接于所述第二轨道，并可沿所述第二轨道往复移动，用于抓取第一物件； 第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述第二轨道移动，以及驱动所述第一抓取单元移动； 所述收料装置包括料盘机构，所述料盘机构设置有第一料盘和第二料盘。

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