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龙图腾网获悉华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂;上海诺尚信息技术有限公司申请的专利一种封闭煤场U形单轨移动式激光盘煤装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112284458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011283334.6，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种封闭煤场U形单轨移动式激光盘煤装置是由林义杰;韩贤华;唐玮骏;陈逸;江辉;袁卫东;张豪庆设计研发完成，并于2020-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种封闭煤场U形单轨移动式激光盘煤装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种封闭煤场U形单轨移动式激光盘煤装置，包括架设于煤场钢结构顶棚的U字形单轨道1，所述U字形单轨道上倒置设置有用于沿着轨道路线移动以对整个煤场进行盘煤的盘煤仪小车，所述盘煤仪小车上设有用于对整个煤场进行实际具体全覆盖扫描盘煤的盘煤仪装置。采用U形单轨道加带全向云台激光扫描仪，在盘煤扫描时，通过选择内圈扫描和外圈扫描两种不同的模式，可以在小车行走一个来回的过程中，将U形轨覆盖的内部和外部场地全部扫描，不仅激光盘煤仪不再受到煤场条件限制，同时U形单轨道还可以根据封闭煤场实际大小与扫描范围分段铺设，节省了轨道成本、减小了安装难度，增强了盘煤装置的通用性。

本发明授权一种封闭煤场U形单轨移动式激光盘煤装置在权利要求书中公布了：1.一种封闭煤场U形单轨移动式激光盘煤装置，其特征在于，包括架设于煤场钢结构顶棚的U字形单轨道1，所述U字形单轨道1上倒置设置有用于沿着轨道路线移动以对整个煤场进行盘煤的盘煤仪小车，所述盘煤仪小车上设有用于对整个煤场进行实际具体全覆盖扫描盘煤的盘煤仪装置； 所述的盘煤仪小车由驱动模块2、无线充电及蓄电池模块9和小车配电箱5组成； 所述的驱动模块2包括带有编码器的电机4以及与所述带有编码器的电机4相连接的驱动轮3，所述盘煤仪小车通过所述驱动轮3卡位固定于所述U字形单轨道1上，所述带有编码器的电机4与所述无线充电及蓄电池模块9相连接； 所述的盘煤仪装置由激光扫描仪6、热成像仪8和摄像机7组成，所述激光扫描仪6、热成像仪8和摄像机7均与所述无线充电及蓄电池模块9相连接； 该U形单轨移动式激光盘煤装置具有煤场全覆盖扫描工作模式，所述煤场全覆盖扫描工作模式具体包括：以所述U字形单轨道1的一端为起点，另一端为终点，当所述盘煤仪小车从起点出发前往终点时，选择内圈扫描模式，即利用所述盘煤仪装置上的带全向云台的激光扫描仪6云台转向内圈，扫描所述U字形单轨道1覆盖内部的范围；当所述盘煤仪小车到达终点并再次返回起点时，选择外圈扫描模式，即利用所述盘煤仪装置上的带全向云台的激光扫描仪6云台转向外圈扫描所述U字形单轨道覆盖外部的范围，至此所述盘煤仪小车以经过所述U字形单轨道1整个起点与终点的一个来回实现对煤场的全覆盖扫描。

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