苏州科瓴精密机械科技有限公司朱绍明获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州科瓴精密机械科技有限公司申请的专利基于图像识别工作区域的方法、系统及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494842B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011268393.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于图像识别工作区域的方法、系统及机器人是由朱绍明;任雪设计研发完成，并于2020-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像识别工作区域的方法、系统及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像识别工作区域的方法、系统及机器人，所述方法包括：获取原始图像；自原始图像中分离出H通道图像，统计所述H通道图像的直方图，并获取表征直方图峰值的第一参数；对所述原始图像进行二值化处理形成第一二值化图像；所述第一二值化图像包括具有不同像素值的工作区域和非工作区域；基于第一二值化图像统计表征第一二值化图像中非工作区域大小的第二参数；根据所述第一参数、第二参数与预设参数阈值的大小关系识别工作区域。本发明可通过图像识别精确识别工作区域，节约成本，提升机器人的使用性能。
本发明授权基于图像识别工作区域的方法、系统及机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别工作区域的方法，其特征在于， 所述方法包括： 获取原始图像； 自原始图像中分离出H通道图像； 对所述原始图像进行二值化处理形成第一二值化图像；所述第一二值化图像包括具有不同像素值的工作区域和非工作区域； 统计所述H通道图像的直方图，并获取表征直方图峰值的第一参数； 基于第一二值化图像统计表征第一二值化图像中非工作区域大小的第二参数； 根据所述第一参数、第二参数与预设参数阈值的大小关系识别工作区域； 所述第一参数为：H通道图像的直方图峰值maxH； 所述第二参数为：第一二值化图像中非工作区域像素点数量N1； 所述预设参数阈值包括：预设第一数值M1和预设第一峰值H1，和或包括预设第二数值M2和预设第二峰值H2； 根据所述第一参数、第二参数与预设参数阈值的大小关系识别工作区域，包括： 若同时满足:maxH＞H1，N1＞M1，则判定为非工作区域； 或同时满足：maxH≤H2，N1M2，则判定为非工作区域； 其中，H1＝H2，M1＜M2。
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