买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;中铁四局集团钢结构建筑有限公司申请的专利一种桥梁钢结构U肋焊接小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112388121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011226858.1，技术领域涉及：B23K9/18；该发明授权一种桥梁钢结构U肋焊接小车是由黄绍泉;曹晗;张庆发;卢长龙;丁士洪;崔亚琦;舒晓峰;张建金;戴东泽;李亚飞;吴志强设计研发完成，并于2020-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁钢结构U肋焊接小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桥梁钢结构U肋焊接小车，包括小车行走机构、小车定位机构、机构过渡连接板、送丝机构、枪头机构、枪头调节连接柱、视频监控系统、软连接机构及小车行走、焊接控制系统，其组合而成的焊接小车在U肋或小空间肋行走、焊接，通过小车行走、焊接系统控制小车行走、焊接，通过视频监控系统进行对实时焊接过程监控，从而完成整个内部焊接的过程，本发明解决了钢结构、桥梁面板U肋或小空间人工无法进行内部焊接操作的问题，其运用于钢结构、桥梁面板U肋或小空间焊接人工无法操作可以实现自动化空间焊接，使用操作方便，成本相对较低。

本发明授权一种桥梁钢结构U肋焊接小车在权利要求书中公布了：1.一种桥梁钢结构U肋焊接小车，其特征在于：包括小车行走机构、小车定位机构、机构过渡连接板、送丝机构、枪头机构、枪头调节连接柱、视频监控系统、软连接机构及小车行走、焊接控制系统； 其中，小车行走机构包括行走动力伺服电机1、行走机构2；所述行走机构2上固有小车定位机构，小车定位机构包括小车定位机构滑动定位杆3、第一螺栓4，所述小车定位机构滑动定位杆3通过第一螺栓4连接在行走机构2两端；所述行走机构2上固有机构过渡连接板，机构过渡连接板包括过渡连接板5、第二螺栓6，所述过渡连接板5固定在变速行走机构2上方；所述过渡连接板5固定有送丝机构且靠所述行走动力伺服电机1的右侧，送丝机构包括送丝伺服电机7、送丝轮组8、送丝轮组压紧装置9电流导线连接座10、第三螺栓11，其所述送丝伺服电机7用于驱动所述送丝轮组8，所述送丝轮组压紧装置9用于与所述送丝轮组8的传递配合；所述过渡连接板5的最左端上安装有枪头调节连接柱，枪头调节连接柱包括枪头高度调节连接柱15、第四螺栓16；所述枪头高度调节连接柱15固有枪头机构，枪头机构包括枪头调节伺服电机12、焊枪卡头13、枪头调节伺服电机固定卡头14，所述枪头调节伺服电机12固定在所述枪头调节伺服电机固定卡头上14，所述枪头调节伺服电机12和所述焊枪卡头13用于焊接枪头28的焊接对位；所述过渡连接板5上固有视频监控系统且靠所述行走动力伺服电机1的左侧，视频监控系统包括监控摄像头17、第五螺栓18、监控显示屏19；其软连接机构包括电流导线20、绝缘垫片21、螺母22、电流连接导线23、第六螺栓24送丝软管25、送气软管接口26、送气连接软管27、焊接枪头28、压紧套29，所述电流导线连接座10的一段固有焊接主机接头，侧另一端固有送丝软管25，所述送丝软管25和焊接主机上分别固有送气软管接口26，所述送气连接软管27用于连接两端的送气软管接口26，所述电流连接导线23用于连接电流导线20和电流导线连接座10所述焊接枪头28固定在所述焊枪卡头13上且上方固有所述压紧套29；而小车行走、焊接控制系统包括监控显示屏19、小车行走系统控制面板30、焊接系统控制面板31，所述行走动力伺服电机1接受所述小车行走系统控制面板30控制指令，所述送丝伺服电机7和所述枪头调节伺服电机接受所述焊接系统控制面板31控制指令； 所述行走机构2上固有行走动力伺服电机1且为组合体； 所述小车定位机构滑动定位杆3通过螺栓4连接在所述行走机构2两端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁四局集团有限公司;中铁四局集团钢结构建筑有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市包河区望江东路96号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。