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龙图腾网获悉中元汇吉生物技术股份有限公司申请的专利抓放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114435934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011197520.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权抓放装置是由肖鑫;覃伯奇设计研发完成，并于2020-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓放装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抓放装置，其用于抓放物品，该物品具有供抓取的柱状抓取部，该抓放装置包括抓取筒和顶出机构，抓取筒沿周向具有至少两个弹性夹持部，各弹性夹持部共同围成用于夹持物品的夹持空间，在所述弹性夹持部受径向挤压时，夹持空间径向收缩或者扩张；顶出机构用于将已抓取物品顶出所述抓取筒；抓取时，所述抓取筒与物品轴向相对运动，柱状抓取部沿轴向挤入抓取筒的夹持空间，所述弹性夹持部产生径向弹性变形将物品夹紧；物品被顶出抓取筒后，所述弹性夹持部复位。本发明的反应杯抓放装置，抓取部位的结构更紧凑，在长期使用磨损后仍能靠的抓取物品，且对加工精度的要求较低。

本发明授权抓放装置在权利要求书中公布了：1.一种抓放装置，其用于抓放物品，所述物品具有供抓取的柱状抓取部，其特征在于，包括： 抓取筒，所述抓取筒沿周向具有至少两个弹性夹持部，各所述弹性夹持部共同围成用于夹持物品的夹持空间，在所述弹性夹持部受径向挤压时，夹持空间径向收缩或者扩张； 顶出机构，用于将已抓取物品顶出所述抓取筒； 抓取时，所述抓取筒与物品轴向相对运动，柱状抓取部沿轴向挤入抓取筒的夹持空间，所述弹性夹持部产生径向弹性变形将物品夹紧；物品被顶出抓取筒后，所述弹性夹持部复位； 所述顶出机构包括用于向所述柱状抓取部施加顶出力的顶出件； 所述抓放装置还包括基座、移动座和混匀机构，所述移动座设置在所述基座上，所述抓取筒设置在所述移动座上，所述混匀机构用于带动所述抓取筒回转，所述混匀机构安装在所述移动座上，所述混匀机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动，或所述主动轮和从动轮之间通过链传动，或所述主动轮和从动轮之间通过齿轮传动； 所述夹持空间通过扩张夹紧所述柱状抓取部，所述从动轮套在所述抓取筒外，所述抓取筒和所述从动轮之间设置有第一传扭结构，所述顶出件与所述抓取筒之间设置有避让槽，所述避让槽的轴向位置与所述从动轮的轴向位置对应； 或 所述夹持空间通过收缩夹紧所述柱状抓取部，所述抓放装置还包括抓取筒安装件，所述抓取筒安装件为抓取筒安装套，所述从动轮套在所述抓取筒安装套外，所述抓取筒安装套和所述从动轮之间设置有第一传扭结构，所述抓取筒与所述抓取筒安装套之间设置有避让槽，所述避让槽的轴向位置与所述从动轮的轴向位置对应。

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