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龙图腾网获悉北京唯迈医疗设备有限公司申请的专利一种介入机器人通用型防水消毒盒获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112107369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011181303.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种介入机器人通用型防水消毒盒是由黄韬设计研发完成，并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种介入机器人通用型防水消毒盒在说明书摘要公布了：本发明涉及一种介入机器人通用型防水消毒盒，包括无菌盒体、无菌盒盖，导管驱动组件和导丝驱动组件；无菌盒体一端设置有Y阀组件，Y阀固定件一端转动于无菌盒体一端上，其另一端与无菌盒体磁性连接；Y阀固定件中部设置有啮合通孔，Y阀驱动齿轮底部轮轴转动于轴孔内、其轮轴底部具有与推进机构中的电机输出齿轮配合的轮轴齿轮，Y阀驱动齿轮位于啮合通孔内，Y阀夹持件为两组以上可连接为圆环的弧形件，圆环上具有与Y阀驱动齿轮啮合的齿环；Y阀本体一端通过弹性填充物固定于Y阀夹持件内，另一端固定于Y阀固定件上。由此可使用不同规格的Y阀本体，进而能够安装不同规格的导管，使导管可旋转，实现了介入造影和治疗手术消毒盒通用。

本发明授权一种介入机器人通用型防水消毒盒在权利要求书中公布了：1.一种介入机器人通用型防水消毒盒，包括无菌盒体101、与其一侧铰接的无菌盒盖102，且所述无菌盒体101上固定有导管驱动组件103和导丝驱动组件104；所述无菌盒体101一端设置有Y阀组件105，其特征在于， 所述Y阀组件105包括：Y阀固定件1051、Y阀夹持件1052、Y阀本体1053及Y阀驱动齿轮1054； 所述Y阀固定件1051一端沿导管和导丝推进方向转动于所述无菌盒体101一端上，其另一端与所述无菌盒体101磁性连接；所述Y阀固定件1051中部设置有啮合通孔10511，且所述无菌盒体101对应所述啮合通孔10511位置设置有轴孔1011；所述Y阀驱动齿轮1054底部轮轴转动于所述轴孔1011内、其所述轮轴底部具有与推进机构中的电机输出齿轮107配合的轮轴齿轮，所述Y阀驱动齿轮1054位于所述啮合通孔10511内，所述Y阀夹持件1052为两组以上可连接为圆环的弧形件，所述圆环上具有与所述Y阀驱动齿轮1054啮合的齿环10521；所述Y阀本体1053一端通过弹性填充物固定于所述Y阀夹持件1052内，另一端固定于所述Y阀固定件1051上； 所述导丝驱动组件104中对应的主动块1041背部向后延伸形成主动块底座10411、且所述主动块底座10411面积小于主动块铁片10412面积，所述主动块铁片10412嵌入所述无菌盒体101主动块通槽1014内与主动块隔离膜接触；所述导丝驱动组件104中对应的从动块1042，其底部向下延伸形成从动块底座10421、且所述从动块底座10421面积小于从动块铁片10422底部面积，所述从动块铁片10422嵌入所述无菌盒体101从动块通槽1015内与从动块隔离膜接触； 所述主动块通槽1014上通过固定其上的第一主动夹框和第二主动夹框1016夹设固定所述主动块隔离膜；所述从动块通槽1015上通过固定其上的第一从动夹框和第二从动夹框1017夹设固定所述从动块隔离膜； 所述无菌盒体101上靠近所述从动块通槽1015处一侧开设有用于滑动导管驱动组件103中的从动摩擦轮轮轴1031的长条孔，所述长条孔的顶部设置有从动摩擦轮支架1032，所述从动摩擦轮轮轴1031设置于所述从动摩擦轮支架1032内；所述无菌盒体101对应所述长条孔的底部位置设置有安装槽，所述安装槽内嵌设有底部固定片1033，导管隔离膜1034中部向上隆起经所述从动摩擦轮支架1032底部插孔进入所述从动摩擦轮轮轴1031底部的驱动孔内，然后向下经所述长条孔后罩设固定于所述底部固定片1033上。

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