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龙图腾网获悉南京信息职业技术学院申请的专利一种家用去皮装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112190116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011183201.1，技术领域涉及：A47J17/14；该发明授权一种家用去皮装置是由张照锋;金明设计研发完成，并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种家用去皮装置在说明书摘要公布了：本发明属于厨房用品技术领域，公开了一种家用去皮装置，旨在解决现有技术中瓜果去皮不方便的技术问题。其装置包括装置本体，所述装置本体包括转动机构、第一传动装置、摄像头、第二传动装置、刀片装置及处理装置；所述装置本体包括腔体，腔体上方设置有盖板，所述转动机构设置在盖板上，所述第一传动装置设置在装置本体的一侧，第一传动装置的动力输出端与摄像头传动连接；所述第二传动装置设置在第一传动装置相邻一侧，第二传动装置的动力输出端与刀片装置传动连接。

本发明授权一种家用去皮装置在权利要求书中公布了：1.一种家用去皮装置的使用方法，其特征是，包括装置本体1，所述装置本体1包括转动机构2、第一传动装置3、摄像头4、第二传动装置5、刀片装置6及处理装置7；所述装置本体1包括腔体，腔体上方设置有盖板12，所述转动机构2设置在盖板12上，所述第一传动装置3设置在装置本体1的一侧，第一传动装置3的动力输出端与摄像头4传动连接；所述第二传动装置5设置在第一传动装置3相邻一侧，第二传动装置5的动力输出端与刀片装置6传动连接； 所述使用方法包括以下步骤： A：将瓜果安装在转动机构上，盖上盖板； B：启动电源，处理装置工作，第一、第二、第三步进电机工作分别带动第一传动装置、第二传动装置和转动机构同步转动；转动机构带动瓜果转动，便于刀片去皮，第一传动装置带动摄像头从上往下移动，以便精确拍摄瓜果一侧的形状、第二传动装置带动刀片从上往下去皮； C：摄像头连续拍摄安装在转动机构上瓜果的图像送给处理装置； D：处理装置接收到瓜果的图像，计算出瓜果与刀片一侧的边沿与底座的距离，送给驱动控制器控制刀片工作； E：刀片装置在第二传动装置带动下，与第一传动装置同步向下运动，同时，刀片的进给装置的位置由处理装置送给控制驱动控制器控制瓜果去皮； 步骤D中识别方法如下： 1对影像进行灰度化处理，其公式为： Y＝0.30R+0.59G+0.11B， 式中，Y为灰度化处理后影像的灰度，R为灰度化处理前影像在红色通道上的亮度，G为灰度化处理前影像在绿色通道上的亮度，B为灰度化处理前影像在蓝色通道上的亮度； 2设影像中任意像素点x,y的灰度值为fx,y，在区间[x1,x2]和[y1,y2]内的垂直积分投影函数和水平积分投影函数分别表示为Svx和Shy，公式如下： 平均垂直积分投影函数和平均水平积分投影函数分布表示为Mvx和Mhy，计算公式如下： 考虑到在均值相同的情况下，积分投影函数会失效，因而采用方差投影函数代替积分投影函数才避免这种情况的发生，设区间[x1,x2]和[y1,y2]内的垂直方差投影函数和水平方差投影函数分别为和则有： 区间[x1,x2]和[y1,y2]为图像区域，x1为图像的横坐标起始点，x2为图像的横坐标终止点，y1为图像的纵坐标起始点、y2为图像的横坐标终止点，xi为图像的横坐标中任一点，yi为图像的纵坐标中任一点； 3对于给定阀值T，找出所有满足以下条件的连续区间： 式中，为任一量词，X为像素点x,y的x的取值范围，Δ为很小的量；对于离散的数字图像来说，Δ＝1，然后找出所有满足条件的X区间中的最大值x0，即x0应满足以下条件： 则x＝x0处为不同区域的边界的横坐标；同理可得y＝y0处为不同区域的边界的纵坐标； 4比较所有x0，得到x0的最小值即为X的左边界，即本体边框，x0的最大值即为X的右边界，即瓜果的外侧的边沿形状，并转换为刀片进给装置的位置数据，送给刀片驱动控制器控制刀片位置，同理可得Y的上边界和下边界，即为刀片的宽度。

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