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龙图腾网获悉施蒂尔有限公司申请的专利无人驾驶运输车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113119678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011200189.0，技术领域涉及：B60G21/045；该发明授权无人驾驶运输车辆是由C·蒂格尔设计研发完成，并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶运输车辆在说明书摘要公布了：尤其用于运输货物载体的无人驾驶运输车辆，具有承载框架、底盘和用于接收货物载体的负载接收平台，负载接收平台布置在承载框架上并且承载框架和底盘沿竖直方向布置在负载接收平台下方，底盘具有带有两个非转向轮的中间轴、带有至少一个转向轮单元的前轴和带有至少一个转向轮单元的后轴。根据本发明，底盘的中间轴和前轴布置在第一悬臂，第一悬臂借助第一铰接轴线与承载框架铰接，第一铰接轴线具有沿车辆横向方向延伸的水平摆转轴线，底盘的后轴布置在第二悬臂，第二悬臂借助第二铰接轴线与中间轴或第一悬臂铰接，第二铰接轴线具有沿车辆横向方向延伸的水平摆转轴线，第二悬臂借助耦合元件与承载框架连接，耦合元件与第二悬臂且与承载框架铰接。

本发明授权无人驾驶运输车辆在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶运输车辆（1），所述无人驾驶运输车辆具有承载框架（3）、底盘（4）和用于接收货物载体的负载接收平台（5），其中，所述负载接收平台（5）布置在所述承载框架（3）上，并且所述承载框架（3）和所述底盘（4）沿竖直方向布置在所述负载接收平台（5）下方，其中，所述底盘（4）具有带有两个非转向轮（10a、10b）的中间轴（10）、带有至少一个转向轮单元（11a）的前轴（11）和带有至少一个转向轮单元（12a）的后轴（12），其特征在于，所述底盘（4）的中间轴（10）和前轴（11）布置在第一悬臂（15）上，所述第一悬臂借助第一铰接轴线（G1）与所述承载框架（3）铰接连接，所述第一铰接轴线具有沿车辆横向方向（Q）延伸的水平摆转轴线（S1），并且所述底盘（4）的后轴（12）布置在第二悬臂（16）上，所述第二悬臂借助第二铰接轴线（G2）与所述中间轴（10）或与所述第一悬臂（15）铰接连接，所述第二铰接轴线具有沿车辆横向方向（Q）延伸的水平摆转轴线（S2），其中，所述第二悬臂（16）借助耦合元件（20）与所述承载框架（3）连接，所述耦合元件与所述第二悬臂（16）并且与所述承载框架（3）铰接连接，其中，所述中间轴（10）的轮（10a、10b）分别以围绕旋转轴线（D）能旋转的方式支承在轮架（30a、30b）中或轮架上，其中，所述轮架（30a、30b）紧固在所述第一悬臂（15）上，其中，所述第二铰接轴线（G2）包括布置在所述第二悬臂（16）上的至少一个轴承环（40a；40b），所述轴承环能旋转地支承在所述轮架（30a；30b）的圆环面（41a；41b）上，及其中，在所述轮架（30a；30b）的圆环面（41a；41b）与所述轴承环（40a；40b）之间布置有滑动轴承。

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