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龙图腾网获悉湖南东嘉智能科技有限公司;株洲易力达机电有限公司申请的专利一种EPS控制器中电机角度零位检测及零位标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112415385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011169517.5，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种EPS控制器中电机角度零位检测及零位标定方法是由向辉;曾科童;潘亮;高明;胡超设计研发完成，并于2020-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种EPS控制器中电机角度零位检测及零位标定方法在说明书摘要公布了：一种EPS控制器中电机角度零位检测及零位标定方法，其控制器与电机安装在同一壳体内，在电机角度信号通过的电机轴上安装一颗圆形磁铁，控制器上的磁感应芯片的中心与圆形磁铁中心对齐。表面式永磁同步电机通过检测设备被伺服电机拖动旋转；用检测设备的探针测试其转动时的反电动势；将检测设备的探针扎到芯片的引脚测试点上提供信号；电机角度零位标定；给磁感应芯片断电，延时后再上电；测试标定结果：连续采集感应芯片的角度值，并对其进行存储和判断。本发明简化了电机的生产工艺，电机在出厂时电机零位不需要精确定位；可以在EPS控制器的零位检测设备中完成零位标定及零位检测，便于大规模生产应用。

本发明授权一种EPS控制器中电机角度零位检测及零位标定方法在权利要求书中公布了：1.一种EPS控制器中电机角度零位检测及零位标定方法，所述EPS控制器包括控制器和永磁同步电机，所述的控制器与永磁同步电机安装在同一壳体内，在电机角度信号通过的电机轴4上安装一颗圆形磁铁1，所述圆形磁铁1随电机轴4旋转；在所述控制器的PCB板3上安装一颗磁感应芯片2，所述磁感应芯片2中心与圆形磁铁1中心相对；其特征在于：所述EPS控制器通过检测设备进行电机角度零位检测，所述EPS控制器的零位检测方法执行步骤如下： S1通过所述检测设备将伺服电机对插到永磁同步电机转子上，所述伺服电机用于拖动永磁同步电机旋转； S2将所述检测设备的探针扎到永磁同步电机的三相端子上，测试电机转动时的反电动势； S3将所述检测设备的探针扎到永磁同步电机PCBA的磁感应芯片的引脚测试点上提供信号； S4所述永磁同步电机角度进行零位标定； S5所述磁感应芯片断电，延时一定时间后，磁感应芯片再次上电； S6标定结果测试：所述永磁同步电机定转速转动，连续采集多个U-V反电动势过正零点时磁感应芯片的角度值，并对采集的磁感应芯片角度值进行存储和判断；所述永磁同步电机定转速旋转稳定后，所述检测设备连续采集多组U-V线反电动势过正0点时的磁感应芯片角度值β，同步采集时的采样速率为20K；根据公式α＝β-2π12n+2π3n，计算出各组的α值，offset值为α的平均值；将offset值写入磁感应芯片的EEPROM寄存器或者拓展寄存器中，并存储计算出的α值和offset值；所述磁感应芯片的角度值的计算公式为：2π-2π3n-2π12n+2πk，其误差为±1°。

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