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龙图腾网获悉无锡智瀚能源科技装备与服务有限公司申请的专利抽油杆自动定位装置及包括其的修井机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112267841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011154525.2，技术领域涉及：E21B19/08；该发明授权抽油杆自动定位装置及包括其的修井机是由陶志影;吴敬华;朱可;王新明;范竹刚;田亚楠设计研发完成，并于2020-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本抽油杆自动定位装置及包括其的修井机在说明书摘要公布了：提供一种抽油杆自动定位装置和修井机。抽油杆自动定位装置包括夹持机构1和控制装置，并且所述夹持机构包括夹持组件11和驱动组件12，其中所述夹持组件包括安装架114、对置的两滑动支架111和分别设置在所述两滑动支架上的两夹持部113，所述安装架包括导向部，每个所述滑动支架能沿所述导向部滑动；两夹持部用于对所述抽油杆进行夹持；其中所述驱动组件12连接到所述两滑动支架以及所述控制装置，从而所述控制装置控制所述驱动组件以驱动所述两滑动支架运动。该抽油杆自动定位装置通过控制装置自动地实现抽油杆的定位和夹持。避免人工操作，提高作业效率并且利于实现整个修井设备的自动化。

本发明授权抽油杆自动定位装置及包括其的修井机在权利要求书中公布了：1.一种抽油杆自动定位装置，其特征在于，所述抽油杆自动定位装置包括夹持机构1和控制装置，并且所述夹持机构1包括夹持组件11和驱动组件12，其中所述夹持组件11包括： 安装架114，所述安装架114包括导向部； 对置的两滑动支架111，每个所述滑动支架111能沿所述导向部滑动；以及 分别设置在所述两滑动支架111上的两夹持部113，用于对所述抽油杆进行夹持； 其中所述驱动组件12连接到所述两滑动支架111以及所述控制装置，从而所述控制装置控制所述驱动组件12以驱动所述两滑动支架111滑动； 并且其中，所述抽油杆自动定位装置还包括引导机构2，所述引导机构2包括： 壳体21，固定到所述安装架114上，并且所述壳体21在邻近所述夹持机构1的一侧的第一壳体壁26上形成有两弧形槽22； 可枢转地设置在所述壳体21中的两拨爪23； 两导向件24，其内分别形成有导向槽241并分别固定连接到所述两滑动支架111； 两个销25，分别设置在两拨爪23上，并延伸通过所述弧形槽22到达所述导向槽241中，其中每个所述销25的尺寸与所述导向槽的尺寸相适配，以在滑动支架111移动时在所述导向槽241内滑动，进而带动两拨爪23的合拢和打开。

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