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龙图腾网恭喜中国科学院苏州生物医学工程技术研究所申请的专利带旋转定位的体内介入扇扫探头及包含其的超声成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112190281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011112227.7，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权带旋转定位的体内介入扇扫探头及包含其的超声成像系统是由韩志乐;简小华;朱鑫乐;吕加兵;崔崤峣设计研发完成，并于2020-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本带旋转定位的体内介入扇扫探头及包含其的超声成像系统在说明书摘要公布了：本发明属于超声成像技术领域，具体涉及一种带旋转定位的体内介入扇形探头及包含其的超声成像系统。本发明提供的体内介入扇扫探头包括超声机构和标定机构，超声机构包括具有容腔的外壳以及共同设置在容腔内的超声换能器和伺服电机，标定机构包括相对设置在外壳和超声换能器上的传感器和感应器。当超声换能器相对于外壳进行扇形扫描运动时，感应器或传感器均可作为区间标定单元以获取信号或给予信号，据此得到超声换能器相对于外壳进行扇行扫描运动的角度以及方向切换时的位置。成像主机通过该标定机构获取的位置和角度即可实现对超声换能器扇形扫描运动定位，避免了图像合成时失真问题。

本发明授权带旋转定位的体内介入扇扫探头及包含其的超声成像系统在权利要求书中公布了：1.一种带旋转定位的体内介入扇扫探头，其特征在于，包括： 超声机构，包括具有容腔的外壳以及共同设置在所述容腔内的超声换能器和伺服电机，所述伺服电机与所述超声换能器连接以驱动所述超声换能器相对于所述外壳周期性进行扇形扫描运动； 所述超声机构还包括供固定所述超声换能器的超声底座、供固定传感器的传感底座，所述超声底座、所述传感底座设置在所述伺服电机输出端并同步运动；所述伺服电机输出部分与所述超声换能器共同伸入至所述容腔内并直接连接，采用硬质材质制备超声底座，所述超声底座固定在所述伺服电机输出端用于固定所述超声换能器； 标定机构，包括相对设置在所述外壳和所述超声换能器上的传感器和感应器，所述传感器或所述感应器设置若干以形成对应于扇形扫描运动周向两端的端位标定单元以及分布在所述端位标定单元之间的区间标定单元，所述端位标定单元获取与其相对的所述传感器信号或给予与其相对的所述感应器信号、所述区间标定单元获取与其相对的所述传感器信号或给予与其相对的所述感应器信号，以分别对所述超声换能器相对于所述外壳发生扇形扫描运动的方向切换位置和扇形扫描角度进行标定； 所述端位标定单元与所述伺服电机连接，通过将所述端位标定单元与其相对的所述传感器或所述感应器之间的信号传递至所述伺服电机以控制所述伺服电机进行转向切换。

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