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龙图腾网恭喜华东交通大学申请的专利一种直升机高低速传动切换装置及其转速计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112145638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011095735.9，技术领域涉及：F16H3/44；该发明授权一种直升机高低速传动切换装置及其转速计算方法是由涂文兵;梁杰;杨锦雯;罗丫;陈超;郑海霞设计研发完成，并于2020-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机高低速传动切换装置及其转速计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直升机高低速传动切换装置，包括有动力输入轴、动力输出机构和设置在壳体内的摩擦离合器、慢转速切换机构、快转速切换机构、慢动力传导机构和快动力传导机构，所述动力输入轴一端贯穿壳体与摩擦离合器和慢转速切换机构的动力输入端连接，所述慢转速切换机构固定在快转速切换机构上，所述慢转速切换机构的动力输出端与慢动力传导机构的动力输入端连接；本发明的一种直升机高低速传动切换装置及其转速计算方法，通过摩擦离合器与电磁制动器配合控制改变直升机动力传递路径，提高直升机高、低速档位转换的功能性，避免纯机械性传导过程中出现的无动力输出现象，使得直升机的整体性能在飞行过程中处于最佳状态。

本发明授权一种直升机高低速传动切换装置及其转速计算方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机高低速传动切换装置，其特征在于：包括有动力输入轴1、动力输出机构8和设置在壳体内的摩擦离合器2、慢转速切换机构3、快转速切换机构4、慢动力传导机构5和快动力传导机构6，所述动力输入轴1一端贯穿壳体与摩擦离合器2和慢转速切换机构3的动力输入端连接，所述慢转速切换机构3固定在快转速切换机构4上，所述慢转速切换机构3的动力输出端与慢动力传导机构5的动力输入端连接，所述快转速切换机构4动力输入端连接在摩擦离合器2上，所述快转速切换机构4固定在壳体上，所述快转速切换机构4动力输出端与快动力传导机构6的动力输入端连接，所述慢动力传导机构5和快动力传导机构6的动力输出端与动力输出机构8连接，所述快动力传导机构6上设置有电磁制动器7，所述电磁制动器7固定在壳体上；所述动力输出机构8包括有动力输出轴81和旋翼82，所述动力输出轴81一端贯穿壳体与旋翼82连接；所述快转速切换机构4包括有第三斜齿太阳轮41、第四斜齿太阳轮45和若干个传动装置42，所述第三斜齿太阳轮41和第四斜齿太阳轮45对称设置在传动装置42的上下两侧，所述第三斜齿太阳轮41与摩擦离合器2连接，所述第四斜齿太阳轮45与慢动力传导机构5连接，所述传动装置42包括有定斜齿轮43和固定轴44，所述固定轴44一端固定在壳体连接，所述固定轴44另一端活动连接定斜齿轮43，所述定斜齿轮43分别与第三斜齿太阳轮41和第四斜齿太阳轮45啮合；所述快动力传导机构6包括有调节行星架61、直齿太阳轮63、内齿圈64和超越离合器65，所述调节行星架61上活动连接有若干个直齿行星轮62，所述直齿太阳轮63固定连接在慢动力传导机构5上，所述若干个直齿行星轮62均分别与直齿太阳轮63和内齿圈64互相啮合，所述内齿圈64连接在超越离合器65上，所述超越离合器65设置在动力输出轴81上；所述慢转速切换机构3包括有第一斜齿太阳轮31、第二斜齿太阳轮35和若干个行星传动装置32，所述第一斜齿太阳轮31和第二斜齿太阳轮35对称设置在行星传动装置32的上下两侧，所述第一斜齿太阳轮31连接在动力输入轴1上，所述第二斜齿太阳轮35连接在慢动力传导机构5上，所述行星传动装置32包括有行星架33和侧行星斜齿轮34，所述侧行星斜齿轮34活动连接在行星架33上，所述行星架33固定在第三斜齿太阳轮41上，所述侧行星斜齿轮34分别与第一斜齿太阳轮和第二斜齿太阳轮35啮合；所述慢动力传导机构5包括有切换轴51和单向离合器52，所述切换轴51一端与第二斜齿太阳轮35连接，所述切换轴51另一端通过单向离合器52与动力输出轴81连接； 其中，发动机将动力输送至动力输入轴1，通过摩擦离合器2和电磁制动器7开关与闭合切换，使得动力输入轴1分别将动力输送至慢转速切换机构3或摩擦离合器2中，通过慢转速切换机构3传导的动力会通过慢动力传导机构5传导至动力输出机构8，使得动力输出轴81带动旋翼82旋转，而通过摩擦离合器2输送的动力会依次带动快转速切换机构4和快动力传导机构6直至传导至动力输出机构8，使得动力输出轴81带动旋翼82旋转；动力输出轴81快速旋转时，通过闭合摩擦离合器2和打开电磁制动器7，通过发动机输送出逆时针旋转的动力，逆时针旋转的动力带动动力输入轴1逆时针旋转，动力输入轴1通过闭合的摩擦离合器2将动力输送至第三斜齿太阳轮41使其旋转，第三斜齿太阳轮41带动与其啮合的若干个传动装置42中的定斜齿轮43旋转，定斜齿轮43带动第四斜齿太阳轮45旋转，此时经过定斜齿轮43旋转改变了第四斜齿太阳轮45旋转向，使得第三斜齿太阳轮41输出的逆时针旋转力变成第四斜齿太阳轮45顺时针旋转力，使得第四斜齿太阳轮45顺时针旋转，第四斜齿太阳轮45在带动调节行星架61旋转，而调节行星架61上的若干个直齿行星轮62随之围绕慢动力传导机构5顺时针旋转，此时因直齿太阳轮63固定在慢动力传导机构5上会随着慢动力传导机构5带动进行逆时针旋转，其动力在动力输入轴1输出时，因行星传动装置32固定在第三斜齿太阳轮41上，使得侧行星斜齿轮34会围绕动力输入轴1做逆时针旋转动作，而若干个行星传动装置32配合会使得第二斜齿太阳轮35同时进行逆时针运动，第二斜齿太阳轮35在带动切换轴51与其上的直齿太阳轮63做逆时针运动，此时调节行星架61随着第四斜齿太阳轮45做顺时针旋转，直齿太阳轮63做逆时针旋转，而调节行星架61上的直齿行星轮62在调节行星架61与直齿太阳轮63的共同作用下直齿行星轮62围绕慢动力传导机构5顺时针旋转的同时带动内齿圈64顺时针旋转。

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