腾讯美国有限责任公司张翔获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯美国有限责任公司申请的专利点云编解码方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113892128B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080038882.4，技术领域涉及：G06T9/00；该发明授权点云编解码方法、装置和电子设备是由张翔;高文;刘杉设计研发完成，并于2020-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云编解码方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种点云编解码方法、装置和电子设备。所述方法包括从点云的已编码码流中接收点云的八叉树结构中的节点的已编码占用码。八叉树结构中的节点对应于点云的空间的3D分区。节点的大小与对应的3D分区的大小相关联。进一步地，从已编码占用码中解码出节点的占用码。至少第一节点的子节点的第一占用码的解码无需等待第二节点的第二占用码的解码，第二节点与第一节点的节点大小相同。然后，基于节点的已解码占用码，重建八叉树结构，并且基于八叉树结构重建点云。
本发明授权点云编解码方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种点云解码方法，其特征在于，包括： 从点云的已编码码流中接收所述点云的八叉树结构中的节点的已编码数据，所述八叉树结构中的所述节点对应于所述点云的空间的三维3D分区，所述节点的大小与所述对应的3D分区的大小相关联； 从所述已编码数据中解码出所述节点的占用码，其中，至少第一节点的子节点的第一占用码的解码无需等待第二节点的第二占用码的解码，所述第二节点与所述第一节点具有相同的节点大小； 基于所述节点的已解码占用码，重建所述八叉树结构；以及 基于所述八叉树结构重建所述点云； 所述方法进一步包括： 基于所述点云的所述已编码码流中的信号，确定用于改变编解码次序的指定节点大小； 对于所述节点中的较大节点，使用第一编解码次序来解码所述占用码的第一部分，所述较大节点大于用于改变编解码次序的指定节点大小；以及 对于所述节点中的较小节点，使用不同于所述第一编解码次序的第二编解码次序来解码所述占用码的第二部分，所述较小节点等于或小于所述用于改变编解码次序的指定节点大小。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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