北京万集科技股份有限公司关喜嘉获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011062425.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质是由关喜嘉;王邓江;蓝煜东;邓永强设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取第一传感器采集的目标场景的第一当前帧数据和至少一个与第一传感器类型不同的第二传感器采集的目标场景的第二当前帧数据，获取第一当前帧数据中各检测对象和第二当前帧数据中各检测对象关联匹配成功的各候选检测对象在当前帧中的实测特征信息，然后根据各候选检测对象在当前帧中的实测特征信息和预测的各待跟踪目标在当前帧中预测检测框，对各候选检测对象进行跟踪。该方法可以准确地确定出每一个检测对象的所属待跟踪目标，有效地完成各帧的目标跟踪。
本发明授权目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一传感器采集的目标场景的第一当前帧数据，和至少一个第二传感器采集的所述目标场景的第二当前帧数据；所述第一传感器和所述第二传感器为不同类型的传感器； 根据所述第一当前帧数据和所述第二当前帧数据，获取各候选检测对象在当前帧中的实测特征信息；所述候选检测对象为所述第一当前帧数据中各检测对象和所述第二当前帧数据中各检测对象关联匹配成功的检测对象；所述实测特征信息表示所述各候选检测对象的固有特性信息； 通过预设的跟踪算法模型，根据各待跟踪目标在上一帧的历史三维检测框，预测所述各待跟踪目标在当前帧中的预测三维检测框；其中，所述跟踪算法模型是基于匀变速运动状态的空间方程构建的； 根据各所述候选检测对象在当前帧中的实测特征信息，以及所述各待跟踪目标在当前帧中预测检测框，对各所述候选检测对象进行跟踪。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京万集科技股份有限公司，其通讯地址为：100193 北京市海淀区中关村软件园12号楼A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号