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龙图腾网恭喜沈阳工业大学申请的专利一种用于实现手持激光清洗头匀速运动的执行机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112122259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011011499.8，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种用于实现手持激光清洗头匀速运动的执行机构是由刘伟军;王静;李强;姜楠;史册设计研发完成，并于2020-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于实现手持激光清洗头匀速运动的执行机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于实现手持激光清洗头匀速运动的执行机构，该执行机构的连接主体的一端连接定位机构，连接主体的另一端连接直线运动机构，定位机构的连接板与连接主体固定连接，连接板上设置有吸附结构，连接板上设置有孔，接板上连接有能调节的菱形区域板，孔与菱形区域板相对应；直线运动机构的导向槽固定设置在连接主体上，导向槽内设置有丝杠，丝杠的一端连接有驱动电机，丝杠上的丝母卡接在导向槽内，丝母上固定连接有枪头连接件。本发明提供的用于实现手持激光清洗头匀速运动的执行机构能够保证手持激光清洗时，手持式激光清洗头与工件间距离保持一致，并且运行速度为匀速直线运动，从而提高了清洗效率，减少人工作业时间。

本发明授权一种用于实现手持激光清洗头匀速运动的执行机构在权利要求书中公布了：1.一种用于实现手持激光清洗头匀速运动的执行机构，其特征在于：该执行机构的连接主体（2）的一端连接定位机构（4），连接主体（2）的另一端连接直线运动机构（1）； 定位机构（4）的连接板（403）与连接主体（2）固定连接，连接板（403）上设置有吸附结构（401），吸附结构（401）为吸盘或者电磁铁，连接板（403）上设置有孔（403-1），连接板（403）上连接有能调节的菱形区域板（402），菱形区域板（402）由两块移动板（402-1）组成，两块移动板（402-1）相对设置，移动板（402-1）上下两端设置有条形卡槽（402-2），条形卡槽（402-2）卡接在连接板（403）上设置的条形轨道（403-2）上，孔（403-1）与菱形区域板（402）相对应； 直线运动机构（1）的导向槽（108）固定设置在连接主体（2）上，导向槽（108）内设置有丝杠（102），丝杠（102）的一端连接有驱动电机（106），丝杠（102）上的丝母（103）卡接在导向槽（108）内，丝母（103）上固定连接有枪头连接件（104）； 丝母（103）两侧为凸型结构，固定板（101）两侧的导向槽（108）呈凹型结构，丝母（103）两侧的凸型结构与导向槽（108）的凹型结构相匹配，丝母（103）沿着导向槽（108）可以相对滑动； 连接主体（2）的架体（201）内通过调节扣（203）卡接伸缩杆（202），架体（201）上固定连接直线运动机构（1），伸缩杆（202）与定位机构（4）固定连接； 如果被清洗对象不能被磁力吸附，则吸附结构（401）选择吸盘，通过大气压实现吸附功能； 可根据清洗区域的大小移动菱形区域板（402）间的相对位置，改变扫描区域的范围，以减少扫描区域，对不需要清洗的部位进行了遮挡、防护。

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