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龙图腾网恭喜上海康德莱医疗器械股份有限公司申请的专利一种关节介入装置及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112089478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010937269.8，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权一种关节介入装置及其系统是由陈晓;干耀恺;杜佳宇设计研发完成，并于2020-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关节介入装置及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种关节介入装置及其系统。包括手柄；介入管体，一端固定在所述手柄内，另一端具有第一容纳腔；推送杆，穿设在所述介入管体内，所述推送杆一端位于所述手柄内，另一端转动连接有刀片；所述推送杆推送至所述介入管体第一位置时，所述刀片的刀口收入到所述第一容纳腔内；所述推送杆退回至第二位置时，所述刀片的刀口伸出所述第一容纳腔外；摄像模组，位于所述第一容纳腔内，所述摄像模组集成有摄像装置和光源，所述摄像装置的拍摄方向和光源的投射光方向对准所述刀片的刀口伸出所述第一容纳腔外的位置。

本发明授权一种关节介入装置及其系统在权利要求书中公布了：1.一种关节介入装置，其特征在于，包括， 手柄（20）； 介入管体（30），一端固定在所述手柄（20）内，另一端具有第一容纳腔； 推送杆（50），穿设在所述介入管体（30）内，所述推送杆（50）一端位于所述手柄（20）内，另一端转动连接有刀片（80）；所述推送杆（50）推送至所述介入管体（30）第一位置时，所述刀片（80）的刀口收入到所述第一容纳腔内；所述推送杆（50）退回至第二位置时，所述刀片（80）的刀口伸出所述第一容纳腔外，所述第一容纳腔内壁具有转轴孔（3011），所述刀片（80）上具有圆弧孔，所述刀片（80）通过转轴（801）与圆弧孔的配合转动连接在介入管体（30）上；当所述转轴（801）位于所述圆弧孔顶端时，所述推送杆（50）被推送至所述介入管体（30）第一位置；当所述转轴（801）位于所述圆弧孔底端时，所述推送杆（50）被退回至第二位置； 摄像模组（802），位于所述第一容纳腔内，所述摄像模组（802）集成有摄像装置和光源，所述摄像装置的拍摄方向和光源的投射光方向对准所述刀片（80）的刀口伸出所述第一容纳腔外的位置；所述摄像模组（802）水平倾斜地固定在所述介入管体（30）上，以使所述摄像装置的拍摄方向和光源的投射光方向对准所述刀片（80）的刀口伸出所述第一容纳腔外的位置。

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